INFAIMON participará en la quinta edición de la feria Advanced Factories 2021 que se celebrará los días 8, 9 y 10 de junio en el CCIB de Barcelona y dónde presentará en su stand D413 las últimas innovaciones tecnológicas en visión artificial y análisis de imagen.
Entre sus demos y aplicaciones, cabe destacar la nueva versión de InPicker, el sistema universal de robótica guiada por visión (VGR), que responde a las necesidades de extracción, manipulación y traslado de componentes en distintos procesos industriales mediante visión artificial para la identificación de los objetos y robótica para su manipulación. Una vez seleccionado el objeto, InPicker calcula la trayectoria completa y los puntos de agarre desde la recogida hasta la dejada, evitando las posibles singularidades y colisiones.
La mayoría de las soluciones genéricas de picking se basan normalmente en una única tecnología de análisis de imagen. Sin embargo, una tecnología concreta puede funcionar bien en un determinado escenario y con ciertos equipos, pero puede no funcionar para una aplicación diferente. InPicker es compatible con múltiples tecnologías de análisis de imagen y visión 2D/3D e interactúa con los principales robots industriales y colaborativos del mercado, incluidos los robots móviles autónomos (AMR) para una mayor flexibilidad y movilidad.
InPicker emplea algoritmos de preprocesamiento y búsqueda sin modelo, así como el matching de formas primitivas (cilindros, esferas, cajas, etc.) que mejoran la configuración del modelo del objeto y aumentan la velocidad de búsqueda. Además, InPicker aplica algoritmos de Deep Learning para la detección de objetos desconocidos sin CAD.
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