Los sensores para robots móviles son los dispositivos que le permiten al robot percibir e interactuar con el entorno físico que le rodea y reaccionar de manera eficaz y segura. En este artículo puede consultar el listado con los principales sensores usados en robótica móvil y cuál es la función de cada uno.
¿QUÉ SENSORES DEBE TENER UN ROBOT MÓVIL?
Los sensores para robots móviles posibilitan la interacción con el entorno, la toma de decisiones en tiempo real y la ejecución de tareas de manera autónoma.
Para que los AMR operen con verdadera autonomía, es necesario contar con sistemas de localización robustos capaces de enfrentarse a entornos dinámicos y desestructurados. Este tipo de entornos propios de fábricas, almacenes o escenarios logísticos similares, requieren del reconocimiento del entorno en tiempo real que garantice el movimiento, la navegación y la planificación de trayectorias basadas en la localización del robot.
En este sentido, cabe destacar la relevancia de uno de los sensores de localización más avanzados: los LiDAR 3D (por su acrónimo en inglés: Light Detection and Ranging). Se trata de una tecnología de escaneo, medición y detección basada en pulsos de luz láser para detectar objetos y medir la distancia a ellos, permitiendo al AMR (Autonomous Mobile Robot) crear un mapa en 3D del entorno en tiempo real y localizarse con precisión en ese mapa.
¿POR QUÉ NECESITAN SENSORES LOS ROBOTS MÓVILES? EJEMPLO PRÁCTICO
Un sistema de localización 3D robusto a través de LiDAR como el que integra el RB-THERON, implica que el robot sortee obstáculos imprevistos o que minimice el consumo -y por ende, el coste- de energía, seleccionando la trayectoria más corta al ejecutar tareas de transporte de material, por ejemplo.
Los algoritmos de localización, mapeo y navegación en los robots móviles han avanzado notablemente en los últimos años, mejorando así la precisión en la localización que un robot requiere para desplazarse autónomamente entre diferentes posiciones dadas o para planificar rutas. La exactitud para planificar trayectorias aumenta en función del porcentaje de puntos estáticos del entorno: cuantos más puntos de referencia o landmarks haya, el mapeo del robot es más eficaz.
La precisión es especialmente relevante en entornos logísticos para la eficiencia y la seguridad de las operaciones.
5 TIPOS DE SENSORES PARA ROBOTS MÓVILES
- Sensores de proximidad: dispositivos que detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico. Estos sensores son muy útiles para sortear obstáculos y evitar colisiones, funciones básicas en la navegación autónoma. Uno de los sensores de proximidad más avanzados son los LiDAR que incorporan los robots de Robotnik.
- Sensores de posición: dispositivos encoders que permiten al robot conocer su posición en el espacio. Estos sensores son cruciales para la navegación autónoma y la planificación de rutas. Los sensores de posición más comunes son los sensores de GPS y los sensores de odometría.
- Sensores de distancia: dispositivos que miden el rango de movimiento entre diferentes posiciones de referencia. Los LiDAR y la nube de puntos de la cámara cumplen esta función.
- Sensores de imagen: dispositivos que permiten al robot capturar imágenes del entorno. Estos sensores son útiles para la detección de objetos, la navegación autónoma y la planificación de rutas. Los sensores de imagen más comunes son las cámaras y los escáneres láser.
- Sensores de temperatura: dispositivos que permiten al robot medir la temperatura del entorno. Estos sensores son útiles para la detección de incendios, gases y otras anomalías ambientales. Robotnik integra en sus robots cámaras térmicas que cumplen esta función de detección en aplicaciones, por ejemplo, de seguridad y vigilancia.
En conclusión, los sensores son componentes críticos para la robótica móvil y desempeñan un papel fundamental tanto para la interacción con su entorno, como para su autonomía. Desde sensores de posición y navegación hasta sensores de proximidad y percepción, el avanzado state of the art, ha llevado a una mejora significativa en la precisión y la fiabilidad de los mismos, permitiendo a los robots móviles realizar tareas cada vez más complejas y sofisticadas, tal y como se puede ver en estos casos de uso de Robotnik.
Una información de Robotnik