¡La última incorporación a la familia de manipulación móvil TIAGo está aquí! En PAL Robotics hemos desarrollado el recién llegado a la familia de robots TIAGo, TIAGo OMNI ++, el robot de accionamiento omnidireccional para la manipulación móvil. El accionamiento omnidireccional permite a TIAGo OMNI ++ moverse en todas direcciones y está listo para experimentos bimanuales y varios tipos de agarre, gracias a los diferentes tipos de efectores finales disponibles. En conjunto, brinda una flexibilidad que le permite llegar más lejos en cualquier área de investigación.
TIAGo OMNI ++ se completa con accionamiento omnidireccional con 3 ruedas mecanum DoF. Estos permiten al robot 360 grados de movimiento y más flexibilidad que nunca. TIAGo OMNI ++ es una plataforma bi-manual que viene con efectores finales intercambiables, 360 LiDAR y una pantalla. El objetivo es crear una plataforma que sea fácilmente configurable y capaz de abordar cualquier necesidad de investigación robótica.
El Dr. Jordi Pagès, Head of Intralogistics y Product Manager de TIAGo en PAL Robotics, dijo sobre el TIAGo OMNI ++, “estamos muy felices de crear el TIAGo OMNI ++, una versión edificada de nuestro robot TIAGo. El robot TIAGo ya es un manipulador móvil popular y la plataforma elegida por muchas instituciones, además de ser utilizado en concursos de robótica. Con el desarrollo de TIAGo OMNI ++ el robot es capaz de moverse con mucha facilidad, con versatilidad en la navegación, para un posicionamiento de precisión incluso en entornos complejos. Esto permite a los investigadores más posibilidades que nunca para desarrollar nuevas aplicaciones para el robot, y estoy deseando ver dónde TIAGo OMNI ++ puede llevar a la robótica “.
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Noticia enviada por PAL Robotics