El robot TIAGo de PAL Robotics es un miembro importante del equipo LASR (Leeds Autonomous Service Robots), creado en la Universidad de Leeds para competir en desafíos de robótica.
PAL Robotics ha hablado con el Dr. Matteo Leonetti en la universidad para escuchar más sobre la victoria del equipo en el desafío educativo RoboCup @ Home, usando TIAGo. El Dr. Leonetti también habló más sobre cómo trabaja su equipo con TIAGo en el laboratorio y los desafíos que enfrentan.
Con respecto a participar en el reto educativo de RoboCup @ Home, el Dr. Leonetti nos dijo, “mis estudiantes dijeron que lo encontraron interesante y desafiante. Dijeron que, en general, aprendieron mucho, y esto es gracias al equipo de educación de RoboCup, que puso mucho esfuerzo en la organización “.
Cuando se le preguntó acerca de los desafíos que TIAGo ayuda a resolver, el Dr. Leonetti dijo que “las herramientas que PAL Robotics proporciona para la simulación de robots son clave para poder trabajar de forma remota. También hago un uso completo de la simulación de robots para permitir que los estudiantes puedan experimentar de forma segura. Esto permite a los estudiantes tener un robot TIAGo 3D simulado en funcionamiento en poco tiempo, lo que es crucial para la enseñanza “.
En el grupo de investigación de Sensible Robots, el equipo analiza el aprendizaje por refuerzo para robots autónomos. Explicó el Dr. Leonetti que “en el grupo de investigación de Sensible Robots, nuestra investigación se centra en la toma de decisiones autónoma. Trabajamos en la planificación, el razonamiento y el aprendizaje por refuerzo para hacer que los robots se adapten para una implementación exitosa a largo plazo “.
Aquí podéis ver el artículo completo: http://blog.pal-robotics.com/tiago-at-the-university-of-leeds-in-robocup-and-simulations/
Noticia enviada por PAL Robotics