PAL Robotics anuncia un nuevo TIAGo con dos brazos: TIAGo++! Hemos tenido en cuenta las demandas de los investigadores en robótica para diseñar un nuevo TIAGo con dos brazos de 7 grados de libertad. TIAGo++ es el compañero ideal para impulsar proyectos de investigación, abriendo infinitas puertas en las tareas que requieran bi-manipulación.
Esta nueva versión ambidiestra del manipulador móvil TIAGo sigue estando basado en el software abierto ROS (Robot Operating System), y siendo totalmente personalizable y expandible conectándole sensores y dispositivos adicionales, tal y como lo es TIAGo hoy.
Aún más opciones para crear tu robot TIAGo a medida
TIAGo++ permite integrar, a la vez, dos brazos y una pantalla táctil en su torso. Esta configuración de TIAGo facilita la creación de aplicaciones robóticas que utilizan una pantalla táctil para HRI y requieren al mismo tiempo bi-manipulación, Inteligencia Artificial, movilidad y percepción. Las pantallas táctiles son de gran ayuda en los entornos humanos, como la asistencia doméstica, la Industria 4.0 o los servicios de cara al público.
Un robot TIAGo, infinitas posibilidades
Estas opciones se añaden a un extenso catálogo de posibilidades para el robot TIAGo, tanto a nivel hardware como software. Un ejemplo es la herramienta software del Whole-Body Control, que facilita enormemente la programación de aplicaciones complejas para robots. Otro es el kit de Inteligencia Artificial, con el que se integra un NVIDIA® Jetson™ TX2 a TIAGo, y posibilita aplicaciones de Machine Learning y Deep Learning.
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Noticia enviada por PAL Robotics