Nos complace anunciar que ROS Noetic ahora está disponible para nuestras plataformas TIAGo Base y TIAGo OMNI Base. ROS Noetic es la última distribución del Sistema Operativo de Robots (Robot Operating System) (ROS), el popular marco de código abierto para el desarrollo de aplicaciones robóticas.
ROS Noetic permite a los desarrolladores acceder y controlar fácilmente los diversos sensores y actuadores de los robots TIAGo Base y TIAGo OMNI Base de PAL Robotics, lo que permite el desarrollo de una variedad de aplicaciones robóticas que requieren movilidad autónoma, desde el transporte de mercancías hasta mover otros equipos para ampliar el espacio de trabajo. Estos robots vienen con mapeo, planificación de trayectorias, evitación de obstáculos, API de programación, un mejorado WebGUI y un conjunto de herramientas de programación visual.
Centrándonos en la plataforma móvil modular TIAGo Base es un robot móvil autónomo (AMR) que automatiza las entregas en interiores y navega de forma autónoma en su entorno, evitando obstáculos. El robot cuenta con una unidad de accionamiento diferencial, lo que lo hace fácil de programar y controlar.
Noticia enviada por PAL Robotics