Stäubli Robotics demostrará en automatica la facilidad y la velocidad con la que sus robots de cuatro y seis ejes pueden integrarse en entornos digitales
La transformación digital será uno de los principales temas y tendencias que dominarán la Automatica de este año. En el stand 359 del pabellón B5, Stäubli Robotics demostrará la facilidad y la velocidad con la que sus robots de cuatro y seis ejes pueden integrarse en entornos digitales.
La feria comercial también destacará el ritmo al que la integración digital está incursionando en todas las industrias del mundo. Este es un desarrollo que no sorprende a Adrien Brouillard, Director Global de Industria General Stäubli Robotics: “Los beneficios de la digitalización son tan amplios en casi todas las áreas de producción que todos los fabricantes harían bien en incorporar esta tecnología sin demora. Nuestra cartera integral de robots ya está teniendo un impacto en aplicaciones digitales de todo tipo. Estaremos entregando la prueba de esto en Automatica”.
Vea el gemelo digital en acción
Stäubli mostrará cómo es el gemelo digital, en detalle y en la práctica, en lo que está destinado a ser uno de los aspectos más destacados del evento. El gemelo digital es una réplica virtual de una celda de demostración física, en la que un robot SCARA de la serie TS2 con protección ESD (descarga electrostática) se encarga del manejo de las celdas de la batería.
Esta aplicación de Stäubli proporciona solo evidencia indirecta del impresionante rendimiento de estos modelos de cuatro ejes en términos de su dinámica y precisión. La atención se centra más bien en el gemelo digital, que se visualiza junto con la aplicación real. Los visitantes podrán ver por sí mismos cuán convenientemente una ejecución de prueba virtual permite realizar optimizaciones y ajustes, sin riesgo ni error, antes de implementarse en la aplicación real.
Ya sea que las discrepancias se manifiesten en la simulación dentro de Siemens NX Mechatronic Concept Designer o al programar el PLC o el robot, los errores y la necesidad de correcciones que consumen mucho tiempo pueden evitarse de manera confiable o eliminarse de manera rentable desde el principio sin generar tiempo de inactividad en la celda. mas tarde. Las ejecuciones de prueba virtuales y la ingeniería virtual también ofrecen muchas otras ventajas, incluidos tiempos de puesta en marcha más cortos, desarrollo paralelo de componentes de planta en sitios en diferentes países y capacitación previa a la puesta en marcha de los empleados en el gemelo digital.
La arquitectura abierta del controlador del robot facilita la integración
Stäubli Robotics Global Head of General Industry Brouillard: “Gracias a la arquitectura abierta de nuestro controlador de robot CS9, hemos podido crear rápidamente interfaces apropiadas, por ejemplo, para la conexión a Siemens SIMIT. Esto significa que todos nuestros robots pueden integrarse inmediatamente en el mundo de Siemens. Todas las ventajas habituales de la ingeniería virtual y la puesta en marcha virtual también están disponibles aquí”.
La programación del robot se puede realizar con Stäubli VAL3 o uniVAL pi a través del PLC Siemens; la visualización se puede realizar con Stäubli Robotics Suite o Siemens NX Mechatronic Concept Designer; y se puede simular un PLC virtual con PLCSIM Advanced y bus de campo virtual al robot. Cualquiera que sea la opción elegida, Stäubli tiene la conexión virtual para cada configuración.
Artículo publicado en infoPLC: https://www.infoplc.net/noticias/item/112723-staubli-robotics-automatica-2023-soluciones-digitales-robotica
Una información de Stäubli