En el montaje de piezas pequeñas, características como dinámica, densidad, precisión y fiabilidad resultan fundamentales. El SCHUNK ERD es un módulo giratorio completamente innovador que se ha diseñado específicamente para aplicaciones de montaje en las indus-trias electrónica, de bienes de consumo y farmacéutica; el módulo en miniatura con giro infinito incorpora dos pasos de aire de forma estándar. Como opción, se ofrecen cuatro pasos eléctricos y un sistema de medición con encoder absoluto que cumple la certifica-ción SIL2.El nuevo módulo permite la implementación de sistemas de montaje de alta ve-locidad, alto par y tamaño compacto, que también cumplen las elevadas exigencias de la Directiva de Máquinas. El accionamiento del módulo giratorio del líder del mercado en tecnología de sujeción y sistemas de agarre se realiza mediante un motor síncrono, sin es-cobillas, con una estimulación de imán permanente. Su geometría especial garantiza una elevada dinámica y aceleración. Además, gracias a los pasos de aire optimizados, la activa-ción de los actuadores neumáticos conectados al módulo puede realizarse con más rapidez. Estos dos factores combinados garantizan tiempos de ciclo cortos y alta productividad. El sistema de medición con encoder absoluto elimina la necesidad de realizar largas pasadas de referencia durante el arranque y después de una parada de emergencia; además, la repetibilidad mejora, con un valor especificado de 0,01°. Un gran número de pares de polos garantizan que el módulo de la innovadora empresa familiar genere un alto par nominal de hasta 1,2 Nm, incluso a altas velocidades. El módulo ofrece una vida útil muy prolongada porque prácticamente no incluye piezas de desgaste. Para el control, pueden emplearse controladores de accionamiento Bosch-Rexroth IndraDrive CS. El módulo SCHUNK ERD está disponible en los tamaños 04, 08 y 12; estas designaciones también se corresponden con el par nominal de 0,4, 0,8 o 1,2 Nm, respectivamente. Como opción, los módulos cumplen las exigencias de la clase de protección IP40 o IP54.
SCHUNK ERD Módulo giratorio dinámico para montaje en electrónica
