Robotnik ha apostado desde su inicio por el ecosistema ROS (Robot Operating System). Con ROS 2, el sistema evoluciona para adaptarse a unos robots más complejos, capaces de operar en entornos más dinámicos y que respondan a las demandas actuales de la industria: mayor rendimiento en tiempo real, arquitecturas distribuidas y una mejor seguridad y escalabilidad.
¿Qué supone la migración a ROS 2 para Robotnik?
En Robotnik, la adopción de ROS 2 ha permitido reestructurar por completo nuestra pila de software logrando un sistema más modular, eficiente y sostenible. Sobre esta base, hemos mejorado interfaces HMI, algoritmos de control, servicios en la nube y despliegue remoto con contenedores, facilitando actualizaciones seguras para la integridad del sistema.
¿Qué robots se benefician de ROS 2?
AMR de exterior como el RB-SUMMIT y RB-VOGUI ya usan Nav2 para mejorar localización y navegación, mientras que los manipuladores RB-KAIROS+ y RB-ROBOUT+ integran MoveIt 2 para ejecutar tareas de manipulación más complejas y precisas.
Estos desarrollos apuntan a Jazzy, la última distribución LTS (Long Term Support) de ROS 2, garantizando así la estabilidad, compatibilidad y el soporte a largo plazo. Además, incorporamos nuevos entornos de simulación basados en Gazebo Ignition, fundamentales para validar algoritmos y realizar pruebas en escenarios realistas.
Migra tu robot de Robotnik a ROS 2
Si tienes un robot de Robotnik, te ayudamos en la migración a ROS 2. Consulta aquí toda la información relativa y el formulario de contacto habilitado para que nuestro equipo gestione cualquier duda relacionada: https://robotnik.eu/es/migracion-a-ros-2/
Noticia enviada por Robotnik
