Kangaroo es una plataforma de investigación bípeda para explorar métodos de control avanzados en la locomoción con piernas, y en los últimos meses el equipo de PAL Robotics ha demostrado el robot caminando libremente!
Kangaroo ha sido diseñado para ser ligero y fuerte, lo que permite al robot realizar maniobras ágiles como correr, saltar y resistir impactos. La plataforma, creada por primera vez en 2021, continúa evolucionando gracias a la dedicación del equipo de Legged Robotics.
El equipo demostró Kangaroo haciendo lo siguiente:
- Recorrido libre utilizando un algoritmo de control de posición basado en ZMP (Zero moment point)
- Caminar usando un algoritmo de control de posición basado en ZMP (Zero moment point)
- Equilibrio mediante el algoritmo WBID (Whole Body Inverse Dynamics Controller)
También aprovechamos para grabar estas demostraciones en vivo con Kangaroo. Estas demostraciones en vídeo de Kangaroo fueron posibles gracias a los últimos avances en software y hardware de la plataforma Kangaroo.
Nuestro objetivo final con Kangaroo es lograr maniobras altamente dinámicas utilizando RTO (Robot Trajectory Optimization) y MPC (Model Predictive Control). Creemos que las capacidades avanzadas de Kangaroo encontrarán el camino para futuros desarrollos en el campo de la robótica bípeda y estamos motivados de continuar nuestra investigación e innovación en esta área.
Para ver los vídeos y obtener más información, te invitamos a visitar nuestro blog en el siguiente enlace: https://blog.pal-robotics.com/kangaroo-robot-free-walking-thanks-to-the-latest-developments-in-software-and-hardware/
Una noticia enviada por PAL Robotics.