Existen numerosos desarrollos de robots agrícolas, para realizar diferentes tareas, aunque muy pocos han tenido el impacto necesario para convertirse en una solución aceptada entre los agricultores. Este proyecto pretende desarrollar un sistema multirobot compuesto por dos plataformas móviles autónomas colaborativas capaces de asistir a los operarios en su trabajo diario dentro del invernadero. Cada robot deberá ser capaz de transportar de forma inteligente material dentro del invernadero, entre estaciones previamente definidas y el operador humano. Se distinguirán dos tareas de especial relevancia: la navegación del robot en el invernadero y la interacción con el operador humano y el entorno, de modo que los trabajadores puedan moverse libremente cerca de las plataformas minimizando los riesgos para la seguridad del humano, del robot y del propio cultivo. El grupo de trabajo posee una amplia experiencia en IoT, particularmente en su aplicación al sector agrícola, en base a la cual se dotará al sistema de una característica que permitirá al agricultor conocer en todo momento y en tiempo real el estado del cultivo, del invernadero y de los trabajadores (cantidad de producto recolectado, zonas de cultivo trabajadas, estado del vehículo, …).
Adicionalmente el robot, equipado con sensores para adquirir información del estado del invernadero, del humano y del cultivo, y conectado a la nube, procesará los datos adquiridos en su desplazamiento, compartiendo la información con el agricultor en tiempo real y aprovechando el potencial que ofrece la nube en cuanto a capacidad de computación, base de conocimiento y motor de razonamiento.
Más información: http://www2.ual.es/AGRICOBIOT/
Reseña enviada por Universidad de Almería