Recientemente, PAL Robotics completó el proyecto internacional ALMI(Ambient Assisted Living for Long-term monitoring and Interaction Integration) después de desarrollar capacidades de manipulación robótica para ayudar a los usuarios en la cocina con la preparación de comidas. El proyecto ALMI se enfocó en el desarrollo de métodos de adaptación que permitieran a los robots asistenciales enfrentarse a la incertidumbre y las interrupciones de un entorno doméstico.
En el proyecto ALMI, la plataforma de PAL Robotics, TIAGo, se desarrolló para ofrecer distintas capacidades robóticas. El robot TIAGo utilizó tanto sus capacidades de interacción por voz para dar instrucciones, como sus capacidades de manipulación de objetos para ayudar a usuarios con discapacidades motoras y cognitivas leves en la actividad diaria de preparar una comida. El brazo del robot TIAGo se adaptó para aumentar sus capacidades de manipulación, así como sus capacidades de monitoreo ambiental para construir y mantener una base de conocimientos de objetos, etc.
Los objetivos del proyecto incluyeron:
- Crear medidas de seguridad para usuarios de robots con discapacidades cognitivas y motoras leves
- Capacidades de manipulación de robots de elementos domésticos
- Capacidades de mapeo y monitoreo del entorno doméstico en el robot
- Demostración del robot mostrando capacidades seguras y a largo plazo
- Tareas físicas de manipulación del robot
- Recordatorios de voz realizados por el robot asistencial
El escenario de demostración involucró al robot TIAGo de PAL Robotics utilizando tanto su interacción de voz como sus capacidades de manipulación de objetos. Aquí, el robot proporcionó:
- Instrucciones de voz que guiaban al usuario a través de la preparación de la comida paso a paso
- Entregó al usuario algunos de los ingredientes alimentarios, utensilios de cocina, vajilla, etc.
- Recordó al usuario dónde encontrar otros elementos que el robot no podía alcanzar o manejar, los cuales son necesarios para realizar la tarea
Noticia enviada por PAL Robotics