Todos nuestros robots han sido actualizados a ROS Kinetic Kame, el último lanzamiento LTS de OSRF! Y también los hemos cambiado a la versión de Ubuntu 16.04. Recuerde que la simulación de nuestros robots es pública en la ROS Wiki – también actualizada – para que cualquiera pueda probarlos. Más del 85% de los encuestados por ROS1 utilizan ROS Kinetic.
¿Por qué hacer robots basados en ROS?
En lugar de crear nuestro propio código y bibliotecas para los robots que desarrollamos – algo que a veces podría facilitarnos el trabajo – preferimos tomar ROS como la plataforma de software estándar para los robots de PAL Robotics. Ha sido así desde 2010 (¡8 años ya!), cuando implementamos ROS al robot REEM, y el tiempo nos dio la razón.
El Robot Operating System (ROS) ha crecido exponencialmente en términos de usuarios, herramientas y relevancia. RVIZ, Gazebo, ROS Control o MoveIt! son sólo algunas de las potentes herramientas que tiene ROS para facilitarnos la vida y construir aplicaciones robóticas complejas.
Se trata de compartir: la robótica es un campo complejo y amplio que solo puede avanzar con esfuerzos conjuntos. ROS, su operabilidad interplataforma y modularidad permiten compartir el know-how entre desarrolladores al tener un marco común. De esa manera evitamos reinventar la rueda y nos enfocamos en desafíos mucho más grandes.
¿Qué cambios vienen con ROS Kinetic?
Las bibliotecas más recientes publicadas en ROS muestran avances significativos con Kinetic. PAL Robotics también ha aprovechado para mejorar nuestro software al migrar nuestros robots a ROS Kinetic y Ubuntu 16.04.
Encuentra más información aquí: http://blog.pal-robotics.com/pal-robotics-upgrades-ros-kinetic/
Noticia enviada por PAL Robotics
