En un entorno donde las personas y los robots comparten el mismo espacio, es imprescindible garantizar que tanto el espacio en el que trabajan persona-robot como el propio sistema robótico cumplen con exigentes niveles de seguridad para las personas.
En los últimos años se ha producido una mejora significativa de las capacidades de los sistemas de detección y seguimiento de personas, una forma natural de proporcionar la supervisión y seguridad necesaria para las personas, y es en este contexto en el que se ha llevado a cabo el proyecto Prodetect, enmarcado dentro del proyecto europeo COVR, y en el que ha participado Tekniker, miembro de Basque Research and Technology Alliance (BRTA).
En concreto, el centro tecnológico ha desarrollado un sistema denominado sistema de detección de proximidad, en adelante PDS por sus siglas en inglés, capaz de medir la distancia relativa mínima entre un robot y un objeto en su proximidad, a partir de la información de la nube de puntos proporcionada por un sistema de visión.
Asimismo, el proyecto Prodetect se ha centrado en su conjunto, en la evolución del PDS desarrollado por Tekniker en un sistema de detección de proximidad con conciencia humana (HA-PDS, por sus siglas en inglés), y su validación en tres escenarios industriales de relevancia. Los desarrollos del HA-PDS se han basado en un modelo de detección de partes del cuerpo, y el sistema se ha integrado en un hardware de dimensiones reducidas.
La solución detecta a las personas que se encuentran cerca del robot en un espacio compartido y detiene al robot antes de entrar en contacto.
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Noticia enviada por Tekniker