¿QUÉ ES UN ROBOT MANIPULADOR?

Los robots manipuladores son sistemas robóticos diseñados para realizar tareas de manipulación física, como levantar, mover y colocar objetos en diferentes entornos industriales sin la necesidad de contacto directo por parte de un operador. Estos manipuladores industriales tradicionales constan, por definición, de un brazo mecánico articulado que se instala de manera fija en la ubicación deseada y que puede ser controlado de forma autónoma o teleoperada por un operador humano.

El brazo manipulador llevará también una herramienta final (end effector) en función de la aplicación. Las herramientas finales pueden ser ventosas, pinzas, garras, mano robótica, atornillador o avanzados sistemas de visión o escaneado.

Los primeros usos de los brazos manipuladores fueron, en gran medida, aquellos que requerían manipular materiales en lugares de difícil acceso o cuyo contacto era peligroso para los humanos: radioactivos, pesados, altas temperaturas, alto voltaje, etc.

Actualmente, al hablar de robot manipulador, ya no se entiende únicamente el brazo manipulador fijado de manera estática sino que aparece la manipulación móvil como avanzado desarrollo surgido de la integración de un brazo manipulador y una plataforma robótica móvil.

¿QUÉ ES UN ROBOT MANIPULADOR MÓVIL?

Un manipulador móvil es un tipo de robot que combina las capacidades de manipulación de objetos de un brazo robótico con la movilidad de una plataforma móvil. Es decir, un manipulador móvil es capaz de desplazarse de un lugar a otro mientras realiza tareas de manipulación de piezas como levantar, transportar o colocar objetos.

Las aplicaciones más frecuentes que un robot manipulador móvil ejecuta son de logística y almacenes para transportar mercancías entre estanterías o áreas de almacenamiento, así como en aplicaciones de fabricación para mover materiales o manipular piezas entre diferentes estaciones de trabajo de forma autónoma.

Este manipulador móvil puede realizar de manera autónoma tareas que van desde el ensamblaje o montaje de componentes electrónicos hasta el control de calidad.
Está equipado con una combinación de sensores y actuadores que les permiten percibir y responder a su entorno de manera eficiente. Esto incluye sensores de proximidad para detectar obstáculos y evitar colisiones o sistemas de navegación y localización para planificar rutas y moverse de manera autónoma en entornos dinámicos y no estructurados.

La mejora en la percepción sensorial ha permitido a los manipuladores móviles detectar y mapear su entorno con mayor precisión, gracias a la integración de sensores avanzados como cámaras 3D, LiDAR y sistemas de ultrasonido. A esto se suma el desarrollo continuo de algoritmos de planificación de trayectorias, que les permite calcular rutas óptimas y evitar obstáculos en tiempo real, mejorando la eficiencia y seguridad en la navegación autónoma. Además, la integración de sistemas de aprendizaje automático ha facilitado que los robots móviles aprendan y se adapten a su entorno, mejorando la toma de decisiones y optimizando su rendimiento en diferentes tareas y condiciones.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS MANIPULADORES

Una de las principales características de los robots manipuladores es su capacidad para manipular objetos de diferentes formas, tamaños y pesos con una precisión y una repetibilidad excepcionales. Esto los hace ideales para una amplia variedad de aplicaciones industriales, como el ensamblaje de productos, la manipulación de materiales en líneas de producción o la carga y descarga de mercancías en almacenes y centros de distribución.

Además, los robots manipuladores suelen estar equipados con una amplia gama de sensores, como cámaras, sensores de fuerza y sensores de proximidad, que les permiten adaptarse a la tarea de manera eficiente. Estos sensores pueden utilizarse para detectar la presencia de objetos y obstáculos, medir fuerzas y torques durante la manipulación y ajustar dinámicamente la trayectoria y la velocidad del robot en función de las condiciones del entorno.

Otra característica importante de los robots manipuladores es su capacidad para trabajar en entornos adversos y peligrosos para los humanos. Por ejemplo, los robots manipuladores se utilizan comúnmente en aplicaciones de soldadura, pintura y desmantelamiento nuclear, donde pueden operar de forma segura en entornos con altas temperaturas, radiación o productos químicos peligrosos.

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Información de Robotnik.

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