El Proyecto EUROBENCH financiado por el Programa Europeo Horizonte 2020 busca organizaciones dispuestas a colaborar en el desarrollo del primer marco europeo de benchmarking para el sector de la robótica. Los organismos participantes recibirán una financiación de hasta 100 mil € por participante y 300 mil € por propuesta para que desarrollen alguno de los sistemas establecidos como necesarios para crear este ecosistema.
El objetivo final es contar con dos instalaciones y un software de benchmarking con los que cualquier entidad que se encuentre trabajando en el desarrollo de soluciones robóticas bípedas (exoesqueletos, prótesis para extremidades inferiores o humanoides) podrá medir los niveles de habilidad del sistema de una manera rigurosa, cuantificable y repetible.
A lo largo del proyecto se abrirán dos convocatorias para la presentación de solicitudes para la creación del ecosistema de EUROBENCH (Open Call FSTP-1) y su validación (Open Call FSTP-2).
La primera de ellas permanecerá abierta hasta el próximo 31 de octubre de 2018, y se buscan los mejores proyectos para el desarrollo de:
Bancos de pruebas: plataformas prototipo que se desarrollarán e integrarán en las correspondientes instalaciones de EUROBENCH para realizar experimentos de pruebas replicables y repetibles, y típicamente compuestos de:
- estructuras capaces de reproducir las condiciones de operación “reales” (por ejemplo, terrenos desparejos, escaleras, obstáculos).
- dispositivos capaces de reproducir perturbaciones externas (p.ej. empujes, superficies inestables). sensores capaces de registrar variables cinemáticas, cinéticas y/o fisiológicas de los sistemas bípedos (humanoides, humanos, exoesqueletos y/o prótesis).
Software de benchmarking: algoritmos computacionales capaces de cuantificar una o más habilidades del sistema durante las funciones de locomoción bípeda (caminar y/o balancearse). Los algoritmos deben ir acompañados de una descripción detallada de los protocolos experimentales. Los algoritmos se integrarán en el software EUROBENCH mediante APIs.
Datasets: Conjuntos de datos de rendimiento humano y/o del robot, que deben incluir datos cinemáticos y cinéticos de los robots y de las personas que realizan diferentes tipos de habilidades motoras. Los conjuntos de datos producidos se integrarán en la base de datos EUROBENCH, como parte del software EUROBENCH.
Podéis encontrar más información sobre EUROBENCH y sobre cómo presentar propuestas a ésta convocatoria a través de su página web.