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La eficiencia de los procesos de trabajo aumenta paralelamente al grado de interacción entre el operador y la máquina. De esta manera, se combinan las capacidades de las personas con las ventajas de los robots en términos de fuerza, resistencia y velocidad. Con los nuevos tipos de robots, los llamados Cobots, las personas y los robots comparten la misma zona de trabajo en el espacio y en el tiempo. Ya no es necesaria una valla de protección. Este tipo de colaboración exige continuamente avances tecnológicos y nuevas soluciones. ¿Qué requisitos deben cumplirse para una colaboración entre personas y máquinas libre de lesiones? ¿Cómo se realiza el procedimiento de evaluación de la conformidad con Marcado CE? Enseñamos todo lo que hay que saber para el análisis de una aplicación HRC (Human-Robot Collaboration) y las medidas que deben aplicarse.

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En este taller aprenderás a programar un robot real (llamado PiBot) dotado de infrasonidos y de una cámara de visión para que siga una pelota. Utilizaremos el lenguaje de programación Python y la plataforma web KiBotics para programar el robot, simular su comportamiento y cargar el programa en el robot real.