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Contrato predoctoral “ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES" (Universidad Carlos III de Madrid)
Descripción de la oferta:

La Universidad Carlos III de Madrid ofrece un contrato predoctoral (antigua beca FPI) asociado al proyecto del Plan Nacional: “ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES (Ref. RTI2018-096338-B-I00)"

Los requisitos son:

Podrán  ser  solicitantes  todas  aquellas  personas  que  se encuentren  matriculadas  o admitidas  en  un  programa  de doctorado para  el  curso  2019/2020,  en  el  momento  de presentación de la solicitud. También podrán ser solicitantes todas aquellas personas que,
en el  momento  de  presentación  de la  solicitud,  no  estando  matriculadas  o  admitidas  en  un programa de doctorado, estén en disposición de estarlo en la fecha en la que se formalice el contrato (tener cursados 300 creditos de estudios universitarios de los que al menos 60 deben ser de nivel máster).

Se valorará:
- Expediente académico.
- Experiencia en programación (ej. C/C++, Python, ROS).
- Conocimientos de robótica, inteligencia artificial.
- Nivel de inglés.

Plazo: del 17 de octubre hasta el día 7 de noviembre de 2019 (14:00 hora
peninsular).

Información en:
http://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=14d767e8fd8cd610VgnVCM1000001d04140aRCRD

Titulo del proyecto:
“ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE
MAYORES (Ref. RTI2018-096338-B-I00)“

Resumen:
El objetivo último del proyecto es estudiar el uso de robots sociales para mejorar la calidad la vida de los mayores. Con el fin de mantener dicho bienestar durante más tiempo, es fundamental que estas se mantengan activas, tanto mental como físicamente. Por otro lado, el mantenimiento de un estado emocional positivo es también muy importante para la salud mental. Teniendo en cuenta todo ello, este proyecto se centra en el desarrollo de robots sociales dotados de habilidades de estimulación física, afectiva y cognitiva. La novedad que presenta este proyecto, respecto a las técnicas empleadas hasta la fecha, es introducir el robot como elemento central en los programas de estimulación. El proyecto está centrado en actividades de estimulación, pero no se pretende que esta sea la única funcionalidad de los robots. Estas actividades se llevaran a cabo intercalándolas con otras, como puede ser las dirigidas al entretenimiento.  En este proyecto se va a trabajar en el desarrollo de robots diseñados para su uso en domicilios particulares y que sean empleados por una sola persona mayor.

Entidad: Universidad Carlos III de Madrid

Contrato Predoctoral "Diseño Eficiente y Control Distribuido de Sistemas Ciber-Fisicos (ECoDiC)" (UNED)
Descripción de la oferta:

Requisitos:

Podrán ser solicitantes todas  aquellas  personas  que  se  encuentren  matriculadas  o admitidas  en  un  programa  de  doctorado para  el  curso  2019/2020,  en  el  momento  de presentación de la solicitud. También podrán ser solicitantes todas aquellas personas que, en el momento de  presentación  de  la  solicitud,  no  estando  matriculadas  o  admitidas  en  un programa de doctorado, estén en disposición de estarlo en la fecha en la que se formalice el contrato (tener cursados 300 créditos de estudios universitarios de los que al menos 60 deben ser de nivel máster).

Se valorará:

- Expediente académico
- Conocimientos de Control, Sistemas distribuidos, Sistemas multiagentes.
- Experiencia en programación (ej. Matlab, Python, Javascript).
- Nivel de inglés.

Plazo:

Hasta el día 7 de noviembre de 2019 (14:00 hora peninsular).

En la siguiente página se puede ver la convocatoria y solicitud del Contrato Predoctoral:

http://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=14d767e8fd8cd610VgnVCM1000001d04140aRCRD

En tramitación de la ayuda se puede acceder a la aplicación telemática de solicitud.

Afectuosos saludos,

Sebastián Dormido Bencomo
http://portal.uned.es/portal/page?_pageid=93,711755&_dad=portal&_schema=PORTAL

Project objectives
The continuous evolution towards more and more distributed and complex systems makes essential the efficient use of resources, both computational and energetic. Although the restrictions logically depend on the application, the information that the different components of the system must exchange through the network means that, on the one hand, real time restrictions are imposed on the communication system, and on the other hand, the design of control must consider the limitations that the network imposes on the exchange of information. It can be concluded, therefore, that an independent design of communication and control policies is not feasible if it is intended to improve and optimize the use of resources.

The recent proliferation of Cyber-physical systems (CPSs in short) is not explained without considering the potential that allow to have in a single integrated device the computing capacity, communication (preferably wireless), and a heterogeneous set of sensors and actuators to provide interaction with the physical system at different levels. In addition, physical constraints, often complex to describe in large-scale systems, must be considered, because of the physical coupling between different parts of the system.
Therefore, this project will focus on the analysis, design and control of CPSs, paying special attention to the development of new control laws that consider the restrictions that the cybernetic part imposes (communication and computing), so that they are efficient from the point of view of the use of resources. Though these developments are extensible to a large number of areas of interest, those systems that require the coordination of different types of vehicles will guide the application of the results. More specifically, the research will focus on the following points:

1.    Control under the restrictions imposed by the communication system.
2.    Control under the restrictions imposed by the computing capacity
3.    Modeling and control of hybrid systems
4.    Developments and experimental implementations for validating the developed techniques

Entidad: UNED

Contrato Predoctoral “Hacia equipos resilientes de Manipuladores UGV y UAV para tareas robóticas de búsqueda y rescate (TRUST-ROB)” (Universidad de Málaga)
Descripción de la oferta:

Contrato Predoctoral para la formación de doctores (convocatoria 2019), que está asociada al Proyecto del plan Nacional RTI2018-093421-B-100 del Grupo de Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Málaga https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/ y que lleva por nombre “Hacia equipos resilientes de Manipuladores UGV y UAV  para tareas robóticas de búsqueda y rescate (TRUST-ROB)”.

Proyecto

TITULO: Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks (TRUST-ROB)

ABSTRACT: Search and rescue robots are expected to perform in disaster sites (both natural and man-made) that are extremely prone to technical problems and multiple and unexpected dangers. This is a safety-critical issue, because failure of emergency response technology may result in an increased risk, not only for the equipment and the environment, but also to the survivors and the first responders.

The mission of the TRUST-ROB project is to develop important resiliency and fault-tolerance characteristics that are necessary to achieve a heterogeneous team of robotic vehicles cooperating in harsh disaster scenarios in order to be able to dependably accomplish their specified search and rescue tasks. In particular, the project considers a team composed of at least two unmanned ground vehicles (UGVs), one of which is a collaborative mobile robot for remote interaction with the victims, and two unmanned multi-rotor aerial vehicles (UAVs), one of which incorporates a delta manipulator.

To this end, the project will address major technical difficulties encountered by robots in actual disaster conditions. The analysis of electrical, electronic, mechanical, control, and communication vulnerabilities in first response scenarios will serve to define novel fault-tolerant techniques and design criteria for UGVs, UAVs, and the mission control centre. Furthermore, new developments in machine learning methods will be applied to improve the reliability of intelligent path planning and motion control in disaster sites with GNSS-denied areas, limited perception due to lighting, dust or smoke, and unpredictable terrain conditions and/or obstacles. Resiliency of multi-robot missions will be approached by developing new methods for high-level mission specification, validation and coordination in the face of environment and temporal uncertainties, and also by distributed bio-inspired capabilities for dispersion and regrouping with different types of multi-vehicle formations. Physical interaction between the collaborative manipulators and the victims will also receive a safety-critical approach by designing an autonomous collaborative robot for victim manipulation from a UGV, innovative adaptive soft effectors, autonomous victim manipulation from a UGV, and intelligent UAV solutions for placing biomedical sensors on the victim.

The project pursues the integration of these novel solutions in a reliable multi-robot system that will be tested and validated in realistic search and rescue field exercises. End users and emergency response experts will be systematically involved in the project through the support of the Universidad de Malaga Chair for Security, Emergency and Catastrophes.

Requisitos:

Podrán ser solicitantes todas  aquellas  personas  que  se  encuentren  matriculadas  o admitidas  en  un  programa  de  doctorado para  el  curso  2019/2020,  en  el  momento  de presentación de la solicitud. También podrán ser solicitantes todas aquellas personas que, en el momento de  presentación  de  la  solicitud,  no  estando  matriculadas  o  admitidas  en  un programa de doctorado, estén en disposición de estarlo en la fecha en la que se formalice el contrato (tener cursados 300 créditos de estudios universitarios de los que al menos 60 deben ser de nivel máster).

Se valorará: Expediente académico; Experiencia en programación (C/C++, ROS); Conocimientos de robótica, visión por computador, inteligencia artificial, control; Nivel de inglés.

Plazo: hasta el día 7 de noviembre de 2019 (14:00 hora peninsular).

En la siguiente página se puede acceder a la convocatoria y solicitud del Contrato Predoctoral:
http://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=14d767e8fd8cd610VgnVCM1000001d04140aRCRD

En tramitación de la ayuda se puede acceder a la aplicación telemática de solicitud.

Entidad: Universidad de Málaga

Contrato predoctoral “Adaptación e Interacción en RObótica SOcial orientada a entornos asistenciales (Ref. RTI2018-096652-B-I00)“ (CARTIF)
Descripción de la oferta:

El Centro Tecnológico CARTIF (www.cartif.es) ofrece un contrato predoctoral (antigua beca FPI) asociado al proyecto del Plan Nacional:  “Adaptación e Interacción en RObótica SOcial orientada a entornos asistenciales (Ref. RTI2018-096652-B-I00)“.

Los requisitos son:

Podrán  ser  solicitantes  todas  aquellas  personas  que  se  encuentren  matriculadas  o admitidas  en  un  programa  de  doctoradopara  el  curso  2019/2020,  en  el  momento  de presentación de la solicitud. También podrán ser solicitantes todas aquellas personas que, en el  momento  de  presentación  de  la  solicitud,  no  estando  matriculadas  o  admitidas  en  un programa de doctorado, estén en disposición de estarlo en la fecha en la que se formalice el contrato (tener cursados 300 creditos de estudios universitarios de los que al menos 60 deben ser de nivel máster).

Se valorará:
- Expediente académico.
- Experiencia en programación (ej. C/C++, Python, ROS).
- Conocimientos de robótica, visión por computador, inteligencia artificial.
- Nivel de inglés.

Plazo: hasta el día 7 de noviembre de 2019 (14:00 hora peninsular).

Información en: http://www.ciencia.gob.es/portal/site/MICINN/menuitem.dbc68b34d11ccbd5d52ffeb801432ea0/?vgnextoid=14d767e8fd8cd610VgnVCM1000001d04140aRCRD

Titulo del proyecto:
“Adaptación e Interacción en RObótica SOcial orientada a entornos asistenciales (Ref. RTI2018-096652-B-I00)“

Resumen:
El objetivo del presente proyecto consiste en avanzar hacia la plena integración de la robótica en la sociedad por medio de la investigación experimental. Para ello se propone progresar en dos grandes direcciones: por una parte, en la convivencia de robots sociales con personas mayores, y por otra, en la interacción humano-robot mediante cabezas robóticas combinadas con técnicas animación virtual, que puedan usarse mejorar la empatía humano–robot. Para el desarrollo del proyecto se contará con diversos diversos robots sociales y cabezas robóticas interactivas, tanto comerciales como de desarrollo propio.

Entidad: CARTIF

Profesor de robótica educativa (Logix 5)
Descripción de la oferta:

En Logix5 nos apasiona el mundo de la robótica y por ello queremos impulsar su difusión desde los distintos ámbitos de la sociedad. Ofrecemos cursos y talleres de construcción y programación de robots para alumnos a partir de 5 años.

Buscamos personas entusiastas que les apasione la enseñanza a niños y adolescentes y que quieran formar parte de nuestro equipo en el curso 2019-20. Aunque no es imprescindible ya que impartimos formación propia a nuestros profesores, se valorará que el candidato proceda de ramas técnicas: ingenieros, licenciados en ciencias, estudiantes de los últimos cursos de estas carreras, titulados de formación profesional de ramas técnicas y maestros y profesionales de la educación con inquietudes técnicas, interesados en la Robótica Educativa y las nuevas tecnologías aplicadas a la Educación.

Ideal para compaginar con estudios u otros trabajos.

Contacto
Oscar Caballero: oscar.caballero@logix5.com
Lía García: lia@logix5.com

Para más información
Logix5: http://www.logix5.com/
Blog de logix5: http://blog.logix5.com/
Facebook: https//www.facebook.com/logix5
Twitter: @Logix5_SS

Entidad: Logix 5

Persona de contacto: Lía García

Email: lia@logix5.com

Contrato post-doctoral para grupo de investigación Autopia (CSIC-UPM)
Descripción de la oferta:

Duración del contrato: 24 meses, al término se negociará la continuidad.

Dedicación: tiempo completo.

Trabajo a desarrollar: Apoyar, según las capacidades del candidato, a la actividad investigadora de Autopia en el marco de los proyectos europeos PRYSTINE, SECREDAS, NEWCONTROL y UBIMFC, así como en 3 contratos de I+D con empresas que van a comenzar en el último trimestre de 2019. Todos los proyectos orbitan en torno a la toma de decisiones, planificación y control de vehículos automatizados y conectados.

Retribución anual bruta: 37.278€

Requisitos:

  • Doctorado en Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, Robótica, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Física o Matemáticas.
  • Experiencia demostrable en al menos dos de los siguientes campos:
    - Control avanzado de sistemas mecánicos
    - Planificación de movimientos
    - Tele-operación
    - Comunicaciones V2X
    - Interfaces Hombre-máquina

Documentación a presentar

  • Una carta donde se describa brevemente la motivación de la solicitud, los aspectos que destacaría de su CV y las razones por las que le gustaría trabajar en Autopia
  • Curriculum Vitae actualizado
  • 2 cartas de recomendación

Fecha límite para la solicitud: hasta el 30 de septiembre de 2019.

Entidad: CSIC-UPM

Persona de contacto: Jorge Villagra

Email: jorge.villagra@csic.es

Responsable de desarrollo de producto (Atlantis)
Descripción de la oferta:

En Ebotics, kits de robótica educativa, estamos buscando perfil maker con conocimientos de programación en Arduino para incorporarse a la plantilla como responsable de desarrollo de producto.

La persona seleccionada deberá liderar la producción de nuevos productos mediante el estudio de mercado, prototipado, diseño, creación de contenidos y recursos, entre otras funciones.

Buscamos a una persona implicada en el sector educativo con conocimientos de programación en código máquina y electrónica, que le apasione la robótica y tenga una gran inventiva y creatividad para desarrollar productos para educación y retail.

Para solicitar el puesto, enviar el CV  a robotica@atlantistelecom.com

Entidad: Atlantis

Email: robotica@atlantistelecom.com

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