Dentro de su compromiso por colaborar con centros académicos y de investigación, Elmeq, empresa especializada en soluciones de movimiento y mecatrónica, ha colaborado con ARM2u, el equipo de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), para desarrollar la prótesis robótica Lyra-B. Esta fue la solución que con la que el equipo decidió participar en la competición de ingeniería biomédica Cybathlon (25-27 de octubre).
Fundado en 2018, ARM2u ya ha desarrollado otros tres prototipos: Andromeda, Orion-K y Orion-K 2.0. Cada nueva edición de Cybathlon supone un espaldarazo para incorporar mejoras en las prótesis y aumentar el desempeño del equipo. Es una filosofía de mejora continua que se ha traducido en éxitos como el primer premio en Make Faire Galicia de 2023.
Fue el departamento de gestión de ARM2u quien contactó con Elmeq. El equipo de ingenieros de la empresa de mecatrónica se volcó con el grupo aportando asesoramiento y los motores para el prototipo. Finalmente, los componentes seleccionados fueron los motores planos de Faulhaber de diámetro 32 y 22, y reductores de precisión 22GPT, con un tamaño de 22 mm.
Para definir la solución se tuvieron en cuenta las exigencias de las prótesis mioeléctricas, donde son necesarias la máxima precisión en movimiento, repetibilidad y bajas vibraciones, la buena dinámica, una velocidad elevada, diversos ejes X, Y y Z, y una larga vida útil.
Son requerimientos que los componentes de Faulhaber cumplen con holgura. Sus motores brushless planos de la serie BXT están construidos con una nueva tecnología de bobinado, y ofrecen una relación de par y peso sin igual en estos momentos. Brindan hasta 134 mNm gracias a un núcleo de hierro con 14 imanes de tierras raras en el rotor.
Más información: https://www.elmeq-motion.es/elmeq-upc-cybathlon
Noticia enviada por Elmeq
