Convocatorias

Llamada EUREKA en envejecimiento saludable

Plazos de solicitud: el plazo para presentar propuestas finaliza el próximo 5 de agosto y las decisiones sobre los sellos y la financiación se estiman para el finales de 2020. EUREKA ha lanzado una nueva llamada temática con el objetivo de generar proyectos en el...

Llamada bilateral Turquía España en el marco Eureka. Convocatoria 2020

Plazo para presentar las solicitudes finaliza el 30 de septiembre de 2020. El CDTI, entidad perteneciente al Ministerio de Ciencia e Innovación, y TÜBITAK, publican la séptima llamada conjunta para la presentación de propuestas dentro del programa Eureka, en el cual...

Llamada Eureka COVID-19

Plazo de presentación: para la llamada COVID-19 el plazo para presentar propuestas a través del portal de Eureka finaliza el próximo 15 de mayo, y se realizará una evaluación continua de propuestas por lo que se recomienda enviar la propuesta lo antes posible. EUREKA...

Nueva convocatoria Programa NEOTEC

Plazos de solicitud: del 15 de abril de 2020 al 15 de junio de 2020 a las 12.00 horas del mediodía, hora peninsular. Nota: estos plazos podrían verse modificados posteriormente en caso de que se prolongara la situación excepcional con motivo de la COVID-19. En...

Convocatoria de Proyectos Transnacionales con financiación del Ministerio de Asuntos Económicos y Transformación Digital y de la Agencia Estatal de Investigación (AEI) en el marco de la Iniciativa Tecnológica Conjunta (JTI) ECSEL

La Iniciativa Tecnológica Conjunta (JTI) conocida como Electronics Components and Systems for European Leadership ECSEL Joint Undertaking (ECSEL-JU) es un partenariado público-privado, cuyas convocatorias son cofinanciadas por los estados participantes, España entre...

< 2022 >
Junio 20
  • 20

    ROBOT AND HUMAN MOTION PLANNING IN COLLABORATIVE ROBOTICS

    14:00 -16:00
    2022/06/20

    Robot and human path planning is essential for the implementation of accurate, safe and effective Human-Robot Collaboration (HRC) systems, making sure to avoid incidents in the workplace, as well as increase productivity and work quality thanks to the collaboration between workers and robots.

    In this training session on motion planning in Human-Robot Collaboration of the Sharework project, we will review state-of-the-art approaches for robot planning and scheduling, and present advances in the field with great potential to contribute to a widespread uptake of high-payload collaborative industrial robots in assembly shopfloors. As part of the training activity, a hierarchical motion planning framework to plan and execute human-aware movements and research on human motion prediction applicable into robot motion planning will be presented.

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