Convocatorias

Gobierno lanza una consulta para identificar propuestas para la integración de la inteligencia artificial en las cadenas de valor de la economía, en el marco del Plan de Recuperación

Mar 16, 2021

El Ministerio de Asuntos Económicos y Transformación Digital ha lanzado una consulta en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia de la economía española, para identificar propuestas que, mediante la inteligencia artificial, impulsen la...

Presentación de la convocatoria 2021 Proyectos de I+D+I en Líneas Estratégicas

Mar 1, 2021

La Agencia Estatal de Investigación (AEI) prevé publicar en breve la convocatoria 2021 de Proyectos en Líneas Estratégicas enmarcada en el Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación (2021-23) y financiada por el Mecanismo de Recuperación y...

Challenges in Information and Communication Sciences and Technologies ERA-NET 2020

Ene 14, 2021

Deadline: 1 de marzo 2021, 17:00 CET La ERANET CHIST-ERA ha publicado una convocatoria para proyectos de investigación transnacionales para las siguientes temáticas: - Advanced Brain-Computer Interfaces for Novel Interactions (BCI) - Towards Sustainable ICT (S-ICT) La...

Convocatoria de ayudas para el fomento de la cultura científica, tecnológica y de la innovación 2020

Dic 1, 2020

Plazo de presentación de solicitudes: desde el 11 diciembre de 2020 hasta el 26 de enero de 2021 a las 13:00 horas (hora peninsular española) La Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT), adscrita al Ministerio de Ciencia e Innovación, destina...

2ª Llamada España-Tailandia para proyectos bilaterales de I+D

Oct 30, 2020

Plazo de presentación de propuestas: para la fase de solicitud internacional, los participantes deberán presentar en el CDTI y en TCELS simultáneamente, hasta las 23:59 del 15 de marzo de 2021 El próximo 30 de octubre, el CDTI y el Centro de Excelencia para las...

Seoul Global Challenge 2020

Oct 27, 2020

Convocatoria para proyectos de colaboración (investigación y tecnología) con la Autoridad Metropolitana de Seúl en relación con búsqueda de soluciones en materia de movilidad urbana en la era (post)COVID. Se expone a continuación un resumen descriptivo del programa....

Ayudas para contratos predoctorales para la formación de doctores 2020

Oct 13, 2020

Plazos de solicitud: del 13/10/2020 al 27/10/2020 Las ayudas tienen como objeto la formación de doctores mediante la financiación de contratos laborales, bajo la modalidad de contrato predoctoral, a fin de que investigadores en formación realicen una tesis doctoral...

Segunda llamada EUREKA Globalstars para cooperación tecnológica entre empresas de España y Singapur

Oct 2, 2020

Presentación de solicitudes: hasta el 15 de octubre. El CDTI y Enterprise Singapore anuncian la apertura el 8 de junio de la segunda llamada EUREKA Globalstars, dirigida a proyectos de cooperación en materia de I+D entre empresas de España y Singapur. Esta llamada...

Convocatoria de proyectos Sinérgicos de I+D de la Comunidad de Madrid

Sep 16, 2020

Presentación de solicitudes (registro electrónico): desde el 15 de septiembre hasta el 5 de octubre. Con la convocatoria de proyectos Sinérgicos de I+D la Comunidad de Madrid pretende impulsar, en el marco del Plan Regional de Investigación científica e Innovación (V...

Ayudas para la realización de Doctorados Industriales en la Comunidad de Madrid

Jun 29, 2020

Las presentes ayudas tienen por objeto el desarrollo de proyectos de doctorado industrial en cualquier ámbito de conocimiento y en cualquier sector empresarial, ofreciendo a los investigadores de la Comunidad de Madrid la oportunidad de desarrollarse profesionalmente...

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Junio 20

20
ROBOT AND HUMAN MOTION PLANNING IN COLLABORATIVE ROBOTICS
14:00 -16:00
2022/06/20
Proyecto Sharework
https://www.hisparob.es/event/robot-and-human-motion-planning-in-collaborative-robotics/
Robot and human path planning is essential for the implementation of accurate, safe and effective Human-Robot Collaboration (HRC) systems, making sure to avoid incidents in the workplace, as well as increase productivity and work quality thanks to the collaboration between workers and robots.
In this training session on motion planning in Human-Robot Collaboration of the Sharework project, we will review state-of-the-art approaches for robot planning and scheduling, and present advances in the field with great potential to contribute to a widespread uptake of high-payload collaborative industrial robots in assembly shopfloors. As part of the training activity, a hierarchical motion planning framework to plan and execute human-aware movements and research on human motion prediction applicable into robot motion planning will be presented.

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