Aldakin impulsa su investigación en robótica quirúrgica mediante inteligencia artificial

Aldakin, junto al resto del consorcio, ha completado con éxito el proyecto de I+D “Estudios para la implantación, adaptación y mejora de redes de comunicación 5G avanzadas para su aplicación al control remoto de dispositivos robóticos para cirugía de mínima invasión”, financiado por el Ministerio para la Transformación Digital y de la Función Pública y liderado por el Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón.
En el marco del proyecto, Aldakin ha desarrollado e implementado una solución robótica para el control remoto de la cámara laparoscópica en las instalaciones del centro. El sistema cuenta con una arquitectura modular basada en ROS y permite a los cirujanos controlar el robot de forma local mediante un mando o de forma remota utilizando comunicación 5G. Además, incorpora funciones avanzadas como la definición de límites de seguridad para restringir el movimiento del laparoscopio, la alineación automática del laparoscopio con el eje óptico del trocar mediante visión artificial y la gestión precisa del centro de movimiento remoto.

El proyecto también ha impulsado nuevas líneas de investigación. Partiendo de estos resultados, actualmente se están desarrollando nuevas funcionalidades basadas en visión artificial y aprendizaje por refuerzo que permiten al robot reconfigurar automáticamente su postura para ampliar el espacio de trabajo del cirujano. La primera prueba de concepto ha sido desplegada con éxito y sus resultados publicados en el artículo científico “Adaptive Control of the Redundant Axis of a Surgical Robot for Operating Room Workspace Optimization Using Reinforcement Learning”.