Una de las grandes ventajas de contar con un ecosistema de ingenierías y fabricantes en torno a los cobots es que nunca dejamos de explorar los horizontes de la robótica colaborativa. La mezcla de creatividad, ingenio, experiencia y orientación al cliente de nuestros partners ha dado lugar a numerosas aplicaciones de brazos robóticos de las que hoy se beneficia toda la industria. En el post de hoy queremos mostraros algunos de los avances más innovadores y sorprendentes que nuestros clientes están descubriendo (o redescubriendo) en ferias y eventos sectoriales este 2022.

Las 10 aplicaciones de brazos robóticos que hoy os presentamos muestran por un lado la versatilidad de los cobots, que pueden “hablar en el mismo idioma” que casi cualquier otra tecnología industrial para aumentar sus capacidades de forma exponencial. Y, por otro lado, ponen de manifiesto la importancia para las empresas de consultar con especialistas, porque, muy posiblemente, la solución a sus carencias ya exista. ¿Empezamos?

 

1. COBOTS QUE HACEN MÍMICA

Tal y como suena. El Mimic Kit de Nordbo Robotics captura los movimientos que realiza un operario con un joystick dentro de un campo electromagnético, para que el brazo robótico los reproduzca en tiempo real o los memorice para repetirlos una y otra vez cuando el usuario se lo indique. Partiendo de esta base, es posible realizar cualquier ajuste de velocidad, ruta, trayectoria o plano. La colaboración entre humano y robot nunca había sido tan fácil, precisa e intuitiva. 

 

2. DONDE HAY PATRÓN, HAY REPETICIÓN

Una de las aplicaciones de brazos robóticos más comunes, a la par que exigentes, es la del atornillado. Requiere una precisión milimétrica en aspectos como la fuerza aplicada o el ángulo. Nuestro integrador certificado WECOBOTS ha creado una solución de atornillado a medida que funciona a partir de una pieza máster. Después de grabar los movimientos en dicho patrón, la aplicación los replica en las siguientes piezas para conseguir la máxima eficiencia y repetibilidad. Cualquier cambio se puede integrar aplicándolo primero en la pieza máster.

3. ORDENANDO EL CAOS CON UNA APLICACIÓN DE BIN PICKING

Nuestro partner BitMetrics ha creado una solución de visión e inteligencia artificial para procesos de pick and place y bin picking que puede poner orden en el caos, nada más y nada menos. La aplicación es capaz de reconocer objetos en entornos caóticos, incluso cuando son objetos brillantes, orgánicos o irregulares, o cuando están colocados al revés o superpuestos. Después los clasifica en función de cada aplicación y genera una nube de puntos para indicarle al cobot por dónde debe coger cada artículo para garantizar el éxito del proceso.

4. ESCANEADO EN 3D PARA INSPECCIONAR TODOS LOS ÁNGULOS

Vector Cero Metrología nos propone multiplicar la potencia de las aplicaciones de brazos robóticos en el control de calidad. TrackScan es un sistema de escaneado en 3D de Scantech para hacer mediciones dinámicas y precisas de alta calidad y sin marcadores. Se compone de once láseres azules cruzados para digitalizar incluso piezas oscuras y brillantes, así como ángulos muertos. Gracias al cobot UR5, el sistema puede realizar la medición repetitiva de piezas en una línea industrial, por ejemplo, en automoción, aeronáutica o electrodomésticos.

5. ESCANEAR Y RECOGER

Sin salir del ámbito de la visión artificial, nuestro distribuidor ATX Robotics, división de Aritex, mostró en Advanced Factories una estación de bin picking que consta de un brazo robótico UR10e con capacidad para 12,5 kg, una pinza magnética, un cargador de herramientas y un equipo de visión 3D. Este escanea las piezas y envía al cobot la trayectoria que tiene que efectuar para recogerlas en caótico y dejarlas en una posición fija. El proceso queda reflejado en una pantalla en tiempo real para facilitar la interacción con el operario.
Sigue leyendo este artículo publicado en el blog de Universal Robots: https://www.universal-robots.com/es/blog/aplicaciones-de-brazos-roboticos/