Recientemente, la familia de robots TIAGo recibió nuevos paquetes de software que aumentan sus capacidades para una mejor experiencia de usuario. Estos paquetes están formados por la Interfaz Web de Animación y el paquete de Programación Visual Web, y la versión actualizada del paquete de Navegación Avanzada. Estos paquetes brindan a los usuarios más opciones de personalización y facilitan su uso. Con estas actualizaciones, los usuarios pueden realizar sus tareas con mayor simplicidad y eficiencia.
Uno de los aspectos más destacados de estos nuevos paquetes de software es el desarrollo de una interfaz de usuario web, una herramienta diseñada para simplificar la configuración del robot y la experiencia del usuario. Se puede acceder a esta interfaz desde cualquier dispositivo (incluyendo PC, tabletas y teléfonos inteligentes) y permite a los usuarios monitorear el estado y los diagnósticos del robot en tiempo real.
Actualización del paquete premium de Navegación Avanzada: el paquete de Navegación Avanzada es una actualización del paquete anterior y permite a los usuarios navegar, construir y editar mapas con facilidad.
Nuevos paquetes premium disponibles para la familia de robots TIAGo:
- Interfaz de Animación Basada en Web: La Interfaz de Animación Basada en Web es un nuevo paquete que permite que los usuarios creen movimientos y presentaciones.
- Programación Visual Basada en Web: El paquete de Programación Visual Basada en Web es otro nuevo paquete que permite a los usuarios programar sin necesidad de codificación.
Paquetes premium actualizados disponibles para la familia de robots TIAGo: El Whole Body Control es un controlador disponible con el robot TIAGo que resuelve un problema de optimización, ordenando las tareas por prioridad. Esto les permite evitar colisiones y realizar movimientos seguros. Este controlador se puede combinar con la lectura de complementos del robot, como sensores de fuerza o torque en la muñeca, lo que permite que el robot logre la admisión cuando se combina con tareas de posición cartesiana para los efectores finales.
Noticia enviada por PAL Robotics