El software de los robots móviles autónomos (AMR) para exteriores es una de las áreas más innovadoras de la robótica. En este sentido, la IA optimiza la navegación mediante la planificación de trayectorias, la detección de obstáculos y el aprendizaje por refuerzo, mejorando su capacidad de adaptación y rendimiento.
RB-FIQUS, el nuevo robot todoterreno de Robotnik, representa estos avances y destaca por sus aplicaciones, prestaciones y ventajas en sectores como la industria, la agricultura y la construcción.
Este artículo responde a 12 preguntas sobre el nuevo robot para exteriores de Robotnik, destacando sus usos, capacidades y ventajas.
1. ¿QUÉ DIFERENCIA AL RB-FIQUS DE OTROS ROBOTS MÓVILES PARA EXTERIORES ROBOTNIK?
RB-FIQUS es el único robot móvil omnidireccional para entornos exteriores con capacidad de carga de hasta 1.000 kg disponible en el mercado, destacando por su alta maniobrabilidad y modularidad.
– Capacidad de carga de hasta 1.000 kg, dependiendo de la aplicación.
– Cinemática omnidireccional, que proporciona una maniobrabilidad superior.
– Arquitectura modular, que permite la personalización o integración de hardware y software de brazos robóticos como el UR20 o el UR30, así como diferentes sensores o componentes.
– Electrónica ubicada en los laterales, optimizando el espacio de carga y la estabilidad durante la operación.
– Diseño robusto para exteriores, con certificaciones de seguridad específicas para maquinaria agrícola e industrial.
2. ¿PARA QUÉ TIPO DE APLICACIONES ES ÚTIL EL RB-FIQUS?
Su versatilidad le permite realizar diversas aplicaciones en exteriores, tales como:
– Logística agrícola: transporte de materiales, cultivos o herramientas a través de grandes áreas agrícolas.
– Manipulación móvil: cuando se combina con brazos robóticos, puede realizar tareas de carga, descarga o montaje.
– Apoyo a la defensa y la seguridad: despliegue de cargas, transporte de equipos o monitorización de zonas sensibles.
– Operaciones industriales al aire libre: transporte de materiales pesados entre diferentes áreas de trabajo.
3. ¿QUÉ CONOCIMIENTOS NECESITO PARA EMPEZAR A UTILIZAR RB-FIQUS?
RB-FIQUS se ha desarrollado para hacer que la implementación sea lo más simple posible tanto para los expertos en robótica como para equipos con menos experiencia. Para lograr esto, los robots Robotnik incluyen una interfaz de usuario avanzada, documentación detallada y soporte de nuestro equipo.
Sin embargo, ciertos conocimientos facilitan enormemente su integración y puesta en marcha:
– Conocimientos básicos de ROS/ROS2 para configuración, programación y comunicación entre nodos.
– Comprensión de la navegación autónoma y la planificación de trayectorias.
– Familiaridad con las cámaras GPS, IMU, RTK-DGPS y RGB-D.
– Conocimiento de integración de hardware y sistemas.
4. ¿PUEDE COMPARTIR EL ESPACIO DE TRABAJO CON LOS OPERADORES?
Sí. El RB-FIQUS puede operar de forma segura en entornos colaborativos. Incorpora un paquete de seguridad que incluye dos escáneres láser de seguridad 2D, un PLC de seguridad para garantizar la parada inmediata en caso de riesgo y el cumplimiento de las normas ISO específicas para vehículos autónomos y maquinaria agrícola.
5. ¿CÓMO NAVEGA Y SE LOCALIZA AL AIRE LIBRE?
RB-FIQUS combina diferentes tecnologías de localización para garantizar un rendimiento fiable en exteriores, incluso en condiciones difíciles:
– SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): para mapear y navegar por áreas desconocidas.
– IMU y sensores adicionales: refuerzan la navegación en condiciones de baja señal de satélite y mejoran la estabilidad del movimiento en terrenos accidentados.
– GPS (opcional) y RTK-DGPS (opcional): proporcionan una localización de alta precisión en campos abiertos.
– Paquete de localización y navegación 3D (opcional).
6. ¿CUÁL ES EL PROCESO DE COMPRA DE UN ROBOT RB-FIQUS?
El primer paso es simple: simplemente complete un formulario web la necesidad.
A partir de ahí, nuestro equipo se pondrá en contacto contigo y propondrá una videollamada con uno de nuestros expertos para que puedas explicar tu proyecto con más detalle.
Por nuestra parte, recibirás un asesoramiento siempre honesto: verificaremos si el RB-FIQUS es la solución correcta. Si no, le recomendaremos otro producto que se ajuste mejor.
Una vez acordado el presupuesto y formalizado el pedido, comenzamos a fabricar el robot bajo demanda. Esto garantiza que su RB-FIQUS salga de fábrica con las adaptaciones de hardware y software necesarias para su aplicación específica.
7. ¿PUEDO RECONFIGURAR O REPROGRAMAR EL RB-FIQUS PARA DIFERENTES TAREAS?
Sí. RB-FIQUS es una plataforma robótica flexible y modular, lo que significa que se puede adaptar a diferentes escenarios de uso:
– Hardware modular: es posible integrar varios sensores, componentes, módulos, brazos robóticos o efectores finales para ampliar sus capacidades, por ejemplo: remolques, cámaras o láseres especializados, pinzas o efectores finales de soldadura para el brazo manipulador.
– Arquitectura modular: El software RB-FIQUS se basa en ROS 2, lo que permite ajustar comportamientos, rutinas de navegación o funciones específicas según la aplicación.
8. ¿QUÉ NORMAS DE SEGURIDAD CUMPLE?
RB-FIQUS cumple con los estándares internacionales que garantizan la seguridad en entornos colaborativos:
– ISO 18497:2018 — relacionada con maquinaria agrícola.
– ISO 3691-4: para vehículos industriales autónomos.
9. ¿EN QUÉ TIPOS DE TERRENO PUEDE MOVERSE?
RB-FIQUS está diseñado para operar en entornos exteriores exigentes donde otros robots encuentran más limitaciones. Se mueve de manera estable a través de terrenos irregulares y puede manejar pendientes de hasta el 20%.
Su construcción robusta, junto con el sistema de accionamiento omnidireccional, permite el movimiento en cualquier dirección mientras se adapta a diferentes superficies, desde suelos pavimentados o de hormigón hasta terrenos como tierra, grava o césped.
También está optimizado para mantener la estabilidad incluso cuando se transportan cargas pesadas, lo que garantiza un rendimiento confiable en cualquier escenario de trabajo.
10. ¿CUÁNTAS HORAS DE AUTONOMÍA TIENE?
RB-FIQUS ofrece hasta 10 horas de funcionamiento autónomo, dependiendo de la tarea y la carga que se transporte.
Otra de las ventajas de este robot es que incorpora tres baterías modulares intercambiables con una capacidad combinada de 48VDC@135Ah*, lo que resulta especialmente útil en entornos exteriores donde no siempre se dispone de estaciones de carga, ya que permite llevar baterías de repuesto y cambiarlas fácilmente antes de quedarse sin energía.
Esto lo convierte en una herramienta confiable para turnos de trabajo largos sin recargas frecuentes, lo que lleva a una mayor eficiencia operativa y un menor tiempo de inactividad. Para aplicaciones que requieren un movimiento constante al aire libre, como muchas tareas agrícolas, transporte de materiales o manipulación de cargas pesadas, esto proporciona una ventaja competitiva significativa.
11. ¿CUÁNTO TIEMPO SE TARDA EN RECIBIR EL ROBOT DESPUÉS DE LA COMPRA?
RB-FIQUS es una plataforma robótica configurable y altamente modular, y una de sus principales ventajas competitivas es la adaptación a cada aplicación específica, en función de las necesidades del proyecto. Por lo tanto, para garantizar que cada robot cumpla con esta ventaja, está disponible bajo pedido.
Esto significa que cada unidad se fabrica y configura según las especificaciones del cliente. El tiempo de entrega puede variar según los detalles de la demanda, por lo que es recomendable ponerse en contacto directamente con Robotnik para obtener un presupuesto personalizado. Generalmente, la entrega se puede esperar dentro de 5 a 6 meses.
12. ¿QUÉ TAREAS PUEDE REALIZAR EL RB-FIQUS CON UN BRAZO ROBÓTICO INTEGRADO?
Cuando está equipado con un brazo robótico, RB-FIQUS amplía significativamente sus posibilidades, convirtiéndose en una solución ideal para la manipulación móvil de cargas al aire libre. Esta combinación permite no solo transportar materiales sino también interactuar físicamente con ellos, facilitando operaciones que requieren levantar, sostener o colocar objetos en diferentes lugares.
Por ejemplo:
– Construcción y obra civil: traslado de materiales o herramientas entre diferentes zonas de la obra.
– Agricultura: transporte de cultivos cosechados desde los puntos de recolección hasta las áreas de carga o almacenamiento.
– Entornos logísticos al aire libre: mover palets, cajas o contenedores entre almacenes y muelles de carga al aire libre.
– Minería o canteras: transporte de muestras de material extraído, herramientas o repuestos a las áreas de trabajo.
– Energías renovables: apoyo en parques solares o eólicos, traslado de equipos de mantenimiento, repuestos y herramientas a zonas remotas o de difícil acceso.
– Infraestructura pública: asistencia en operaciones de mantenimiento urbano, por ejemplo, moviendo señalización temporal o equipos de intervención en grandes espacios exteriores.
Robotnik se especializa en el desarrollo y fabricación de robótica móvil autónoma para entornos al aire libre. Si quieres resolver más dudas sobre el RB-FIQUS o necesitas orientación para saber si es el robot adecuado para tu proyecto, contacta con ellos sin compromiso: https://robotnik.eu/es/contacto/
Noticia enviada por Robotnik