Foto: Sistema robótico flexible para la laminación de productos CFRP

El proyecto Cannier, financiado por la Unión Europea, permite la laminación robotizada de materiales de fibra de carbono, generando una mayor agilidad a las empresas en los procesos de fabricación.

La empresa española Roboticssa presentó el proyecto Cannier en el stand de Hisparob, durante el European Robotics Forum 2023, celebrado los días 13 al 16 de marzo en Odense.  El EFR es la reunión robótica más importante e influyente de Europa, dónde se cubren todos los aspectos y temas relacionados de la robótica, y es de punto de reunión de los investigadores e ingenieros más influyentes del sector.

El proyecto Cannier está formado por un consorcio de 3 empresas de 9 países diferentes, financiado con fondos de la UE. Roboticssa (Asturias) y Stam (Génova) son los socios tecnológicos del proyecto mientras que Composite Industrie se ocupa del proceso de fabricación del proyecto

El papel de Roboticssa como líder del consorcio es coordinar a todos los miembros del consorcio y, en el aspecto técnico, desarrollar un software CAM para la generación de trayectorias de robots y otros aspectos relacionados con el software del demostrador, como, por ejemplo, la generación automática. del programa del robot dadas las trayectorias de laminación.

El objetivo de Cannier es aumentar la agilidad del proceso de fabricación de Composite Industries gracias a la introducción de un sistema robótico flexible para la laminación de productos CFRP.

Para ello Roboticssa y Stam han apoyado a Composite Industries en la transición de un lento proceso manual a un proceso más ágil y flexible basado en robótica colaborativa. Con el fin de construir un sistema robótico flexible para la laminación de productos CFRP, construimos una celda robótica para laminación. Esta celda robótica permite la interacción colaborativa del operador y el robot que se necesita durante el proceso de laminación.

El robot utiliza herramientas de laminación para aplicar presión al preimpregnado. Se han diseñado dos herramientas de laminación diferentes para adaptarse a los cambios en la geometría del molde.

Foto: Herramientas de laminación diferentes para adaptarse a los cambios de la geometría del molde.

Roboticssa desarrollo del diseñador CAD Laminación para generación precisa de trayectorias. Este es un software CAM que permite generar las trayectorias que debe seguir el robot con diferentes herramientas para definir el programa de laminación que se generará con esta información.

El programa de laminación gestiona automáticamente aspectos de la trayectoria de acuerdo con parámetros como la herramienta que se utilizará para una trayectoria particular, lo que garantiza que la presión se aplique de manera precisa y correcta. Este software también permite simular el proceso.

Los puntos más importantes para el demostrador CANNIER son: 

  1. Reducción del tiempo de laminación en un 38% respecto al proceso manual.
  2. Rentabilidad del robot con un costo de fabricación del 19 % y reducción de piezas defectuosas.
  3. Una reducción del 3% del material de desecho debido a la precisión y repetibilidad de la solución automática y la constante.

Además de la laminación de productos CFRP, la tecnología CANNIER podría implementarse en una amplia gama de procesos industriales relacionados con el tratamiento de superficies:

  • Reutilizar nuestro demostrador en otras áreas implicaría utilizar un conjunto diferente de herramientas adecuadas para otro tipo de tratamientos superficiales.
  • El pulido y desbarbado de piezas metálicas en metal o cerámica son ejemplos de otras áreas en las que podría transferirse la solución desarrollada.

El proyecto Cannier fue presentado en el foro Europeo de Robótica en Odense, logrando captar la atención de posibles socios interesados en las posibles aplicaciones de esta tecnología en sus empresas.  

Noticia enviada por Roboticssa