Robótica marítima

DESCRIPCIÓN

Los océanos cubren el 70% de la superficie terrestre y albergan numerosas fuentes de recursos . Ante la creciente escasez de recursos en la superficie, la explotación de los oceános y de sus recursos submarinos es cada día más deseable.

La complejidad del medio y las condiciones extremas dificultan el desempeño de misiones y actividades. El avance de la robótica permite que se puedan realizar actividades marítimas que previamente no estaban al alcance del ser humano. Es por ello fundamental, el desarrollo de sistemas robóticos u operados remotamente, que permitan la explotación sostenible de los recursos marinos.

El Grupo Temático de Robótica Marítima (GTRM) de HispaRob pretende agrupar a aquellos de sus miembros que están interesados en el desarrollo, certificación y comercialización, tanto de plataformas, sistemas y equipos para el desarrollo de robots y vehículos autónomos marinos y submarinos (UUVs, USVs, ROVs, etc.); como su diseño y fabricación, así como su uso o prestación de servicios en el ámbito de la robótica marina y submarina.

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Documentos

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< 2022 >
junio 20 - junio 26
  • 20

    ROBOT AND HUMAN MOTION PLANNING IN COLLABORATIVE ROBOTICS

    14:00 -16:00
    2022/06/20

    Robot and human path planning is essential for the implementation of accurate, safe and effective Human-Robot Collaboration (HRC) systems, making sure to avoid incidents in the workplace, as well as increase productivity and work quality thanks to the collaboration between workers and robots.

    In this training session on motion planning in Human-Robot Collaboration of the Sharework project, we will review state-of-the-art approaches for robot planning and scheduling, and present advances in the field with great potential to contribute to a widespread uptake of high-payload collaborative industrial robots in assembly shopfloors. As part of the training activity, a hierarchical motion planning framework to plan and execute human-aware movements and research on human motion prediction applicable into robot motion planning will be presented.

  • 21

    Feria Automática Munich 2022

    Todo el día
    2022/06/21-2022/06/24
    Am Messesee 81829 München
    Am Messesee 81829 München

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  • 22

    Feria Automática Munich 2022

    Todo el día
    2022/06/22-2022/06/24
    Am Messesee 81829 München
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    Feria Automática Munich 2022

    Todo el día
    2022/06/23-2022/06/24
    Am Messesee 81829 München
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    Feria Automática Munich 2022

    Todo el día
    2022/06/24-2022/06/24
    Am Messesee 81829 München
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    No hay eventos
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OBJETIVOS

El GTRM busca impulsar el desarrollo de la robótica marina y submarina, para lograrlo tiene los siguientes objetivos:

  • Fomentar el desarrollo de la industria de la robótica marina y submarina mediante la creación de sinergias entre las distintas áreas tecnológicas involucradas:

– Plataformas y vehículos
– Sistemas de navegación y control
– Sensores y actuadores
– Sistemas de comunicación
– Sistemas de propulsión
– Materiales

  • Impulsar los sistemas robotizados y autónomos en el sector marítimo aprovechando las oportunidades de la industrias incipientes, siguiendo las iniciativas europeas de crecimiento azul
    Identificar las oportunidades industriales y comerciales, y las tecnolegiías requeridas en los principales ámbitos de aplicación en los océanos:

– Exploración y caracterización del océano.
– Identificación y explotación de Recursos.
– Proteción y preservación del medio marino
– Instalación, operación, mantenimiento y desmantelación de industrias offshore.

Entidades Interesadas

El Grupo Temático de Robótica Marítima (GTR Marítima) está cosntituido por distintas entidades que tienen relación con los robots submarinos a lo largo la vida de éste. Entre las entidades miembro del GT constan:

  • Diseñadores y fabricantes de equipos y sistemas marinos.
  • Diseñadores y fabricantes de robots y vehículos autónomos y remotos.
  • Centros de formación.
  • Prestadores de servicios relacionados con robots robots y vehículos autónomos o remotos subamrinos.
  • Distribuidores.
  • Otros.

Entidades pertenecientes al grupo:

Entidad coordinadora: 

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junio 20 - junio 26
  • 20

    ROBOT AND HUMAN MOTION PLANNING IN COLLABORATIVE ROBOTICS

    14:00 -16:00
    2022/06/20

    Robot and human path planning is essential for the implementation of accurate, safe and effective Human-Robot Collaboration (HRC) systems, making sure to avoid incidents in the workplace, as well as increase productivity and work quality thanks to the collaboration between workers and robots.

    In this training session on motion planning in Human-Robot Collaboration of the Sharework project, we will review state-of-the-art approaches for robot planning and scheduling, and present advances in the field with great potential to contribute to a widespread uptake of high-payload collaborative industrial robots in assembly shopfloors. As part of the training activity, a hierarchical motion planning framework to plan and execute human-aware movements and research on human motion prediction applicable into robot motion planning will be presented.

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    Feria Automática Munich 2022

    Todo el día
    2022/06/21-2022/06/24
    Am Messesee 81829 München
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    Feria Automática Munich 2022

    Todo el día
    2022/06/22-2022/06/24
    Am Messesee 81829 München
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    2022/06/23-2022/06/24
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    2022/06/24-2022/06/24
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