PAL Robotics trabaja en el proyecto de la Unión Europera: CANOPIES, con el objetivo de que los trabajadores agrícolas colaborenjunto con equipos de robots para realizar la cosecha y la poda en viñedos de uva de mesa. Recientemente se realizaron pruebas con  con una versión adaptada del robot TIAGo ++ de PAL Robotics en la  cooperativa agrícola “Cooperativa Agricola Corsira”, una comunidad de aproximadamente 20 pequeños productores en Aprilia, Lazio, Italia. PAL Robotics está fabricando un nuevo torso con 2 brazos y end-effectors adapatados al sistema agronómico, prototipo desarrollado para el proyecto CANOPIES, estos componentes han sido integrados recientemente por primera vez para realizar test.

CANOPIES es el primer intento de introducir un prototipo colaborativo en agricultura de precisión para cultivos permanentes. El objetivo general del proyecto de investigación CANOPIES de la UE es desarrollar un prototipo humano-robot en la agricultura (agrofood) que aborde los desafíos de la interacción y colaboración humano-robot.

Para que TIAGo++ pueda realizar movimientos como la cosecha y la poda en el viñedo, se realizaron modificaciones en el diseño original del robot TIAGo++ y asíaumentar las capacidades del l robot.

Las pruebas recientes y la recopilación de datos en el viñedo piloto del proyecto en Lazio se centraron en la integración y validación de robots en el campo. Las validaciones de campo permiten realizar más pruebas del prototipo del robot CANOPIES en entornos complejos y no estructurados, incluso en presencia de trabajadores humanos.

Para leer más, te invitamos a visitar nuestro blog: Project CANOPIES: TIAGo++ starts work in an Italian vineyard – PAL Robotics Blog (pal-robotics.com)

Noticia enviada por PAL Robotics