El proyecto ESCABVENTS, desarrollado por la empresa Iqua Robotics en colaboración con el astillero Zamakona Yards, ha concluido con éxito sus pruebas de concepto, demostrando la viabilidad de utilizar vehículos submarinos autónomos (AUV) en las tareas de inspección naval. Esta iniciativa, integrada en el proyecto tractor Sail2future, busca mejorar la eficiencia y la seguridad en el mantenimiento preventivo de las embarcaciones. El proyecto ha sido financiado por la Unión Europea – NextGenerationEU a través de las ayudas del PERTE NAVAL gestionadas por el Ministerio de Industria, Comercio y Turismo, dentro del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia.
Avances en la autonomía y captura de datos
La investigación se ha centrado en superar las limitaciones de los métodos actuales, que dependen habitualmente de buzos o robots conectados por cable (ROV). El uso de un vehículo autónomo como el SPARUS II AUV permite realizar un escaneado sistemático del casco sin intervención directa de un operador en el pilotaje. A lo largo del proyecto, se han validado varias capacidades técnicas clave:
- Seguimiento adaptativo: El vehículo utiliza un sonar multihaz para detectar el perfil del casco en tiempo real, ajustando su navegación para mantener una distancia constante.
- Navegación sistemática: El sistema ejecuta trayectorias de tipo «cortacésped» adaptativas que aseguran una cobertura completa y uniforme del área inspeccionada para recolectar imágenes del casco.
- Seguridad operativa: Se han implementado protocolos que permiten al vehículo realizar maniobras de escape automáticas hacia zonas libres en caso de experimentar algún fallo y asegurar que el vehículo no se queda atrapado bajo el casco.
Vista subacuática del robot haciendo su trayectoria por debajo de la embarcación para recopilar información del casco.
Resultados y aplicaciones prácticas
Las pruebas experimentales, realizadas en colaboración con el astillero Zamakona Yards y el personal de Reparaciones Navales Canarias, han sido fundamentales para validar el sistema en entornos portuarios reales. Estas campañas permitieron recolectar múltiples conjuntos de datos en cuatro embarcaciones de distinta tipología, incluyendo buques pesqueros, de investigación y de defensa. Los resultados muestran que es posible obtener reconstrucciones 3D con resolución centimétrica, facilitando la identificación de corrosión, incrustaciones marinas (biofouling) o daños en la pintura.
Nube de puntos 3D del casco de la misma embarcación obtenida a partir de los datos de la sonda multihaz y vista de la reconstrucción 3D obtenidas mediante el sistema autónomo de inspección desarrollado por IQUA Robotics
Próximos pasos hacia la especialización
Aunque el sistema ha demostrado ser eficaz en las secciones uniformes del casco, las investigaciones han identificado retos en áreas de geometría compleja, como la popa (hélices y timones), donde los rebotes acústicos dificultan el seguimiento automático. Asimismo, se han detectado dificultades en la toma de imágenes de los laterales del buque, ya que el alto contraste lumínico de la superficie provoca la subexposición de estas zonas. Por ello, los futuros pasos técnicos incluyen:
- El diseño de nuevas cargas de pago con sistemas multicámara e iluminación artificial para mejorar la calidad visual.
- La exploración de sonares 3D para anticipar cambios bruscos en el perfil del buque y mejorar la respuesta del control del vehículo. Además del mantenimiento industrial, se prevé que esta tecnología pueda aplicarse en la seguridad portuaria para la inspección de infraestructuras críticas o la detección de amenazas y contrabando adheridos bajo la línea de flotación.
Para más información pueden contactar: info@iquarobotics.com
Noticia enviada por Escola Universitaria Superior Girona
