Los avances en Inteligencia Artificial en el campo de la robótica han llevado a desarrollos importantes, como automóviles autónomos y algoritmos que pueden comprender y responder preguntas. Sin embargo, los marcos abiertos en el aprendizaje profundo pueden ser difíciles de implementar en la robótica, ya que, tienen una curva de aprendizaje empinada y una metodología radicalmente diferente.

En el proyecto OpenDR, PAL Robotics tiene el objetivo de abordar esto mediante el desarrollo de un kit de herramientas abierto de deep learning con modelos de aprendizaje para robótica mediante Robot Operating System (ROS).

Este proyecto también incluye una serie de casos de uso en áreas que incluyen la sanidad y la producción agroalimentaria ágil; el papel de PAL Robotics en este proyecto es la integración de algoritmos que se aplicarán a los robots en entornos de atención médica.

El caso de uso en el que participará PAL Robotics, dentro de la robótica sanitaria, tiene como objetivo mejorar las capacidades cognitivas del robot TIAGo. En este proyecto, TIAGo servirá como asistente del usuario final al saludar a los visitantes en un entorno de atención médica y entregar objetos. Para poder realizar estas tareas de manera efectiva, TIAGo debe tener incorporado el reconocimiento de presencia humana.

Se espera que estos desarrollos de IA en robótica sirvan para asistir a las personas mayores en la comunidad y también para ayudar a los hospitales durante la pandemia de la COVID-19.

A largo plazo, por ejemplo, TIAGo podría seguir al paciente desde el hospital hasta las instituciones de rehabilitación, o incluso hasta su hogar.

Más información disponible en el siguiente enlace: http://blog.pal-robotics.com/artificial-intelligence-in-tiago-for-healthcare-as-part-of-eu-project-opendr/

Noticia enviada por PAL Robotics