Del 2 al 16 de octubre, GMV realizó en el Parque Nacional del Teide (Tenerife) la última fase de pruebas de robótica espacial del proyecto LUCID (LUnar scenario Concept valIdation and Demonstration), liderado por GMV y financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA).
Durante este año la plataforma LUCID, un prototipo de rover lunar, ha estado sometido a una intensa campaña de pruebas en Madrid y en Tenerife. El Parque Nacional del Teide fue de nuevo el lugar elegido, por sus condiciones orográficas, similares a los paisajes que encontraría dicho robot en ciertas regiones de la Luna o Marte, para comprobar el correcto funcionamiento de todos los sistemas.
A la caída del sol, durante casi dos semanas, LUCID recorrió los paisajes lunares de las Minas de San José para realizar pruebas definitivas de los sensores, así como validar técnicas de navegación para dar la información más adecuada al equipo de operación del rover. Además, en esta fase final de pruebas, se testearon y validaron las capacidades de locomoción, iluminación y captura de imágenes del rover, algo fundamental en las misiones de exploración de la Luna.
Esta serie de pruebas, básicas para validar la interacción hombre/máquina e indispensables para conseguir aumentar la madures y fiabilidad del sistema, han servido para verificar la eficacia de todos los componentes del rover de exploración planetaria, incluyendo cámaras ópticas, sistemas de estereovisión, sistemas laser para reconstrucción de modelos 3D del terreno y sistemas de navegación nocturna, entre otros.
