Durante los días 23 y 24 de mayo, las instalaciones centrales de GMV, acogieron la reunión de revisión de requisitos del sistema (System Requirement Review) del proyecto europeo PRO-ACT (Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks).
PRO-ACT es uno de los 5 proyectos seleccionados para ser financiados por la Comisión Europea en la segunda fase del Space Robotics Cluster (SRC), el mayor programa de robótica de esta entidad.
El proyecto PRO-ACT, desarrollado por un consorcio de 9 socios liderado por Space Applications Services, tiene como objetivo abordar el problema del establecimiento de un precursor de base lunar mediante el ensamblaje de un sistema de extracción y utilización de recursos in situ (ISRU) con ayuda de robots móviles actuando cooperativamente; unas capacidades que son esenciales para el establecimiento de futuros asentamientos humanos.
En el marco de PRO-ACT se utilizarán todos los bloques comunes (OG1-5) desarrollados durante la primera fase del programa, haciendo especial mención a ERGO (controlador autónomo orientado a objetivos) y ESROCOS (entorno de desarrollo de software para aplicaciones de control robótico); los dos bloques de construcción liderados por GMV en la primera fase del clúster.
Asimismo, GMV participa en la definición de la arquitectura (planificación/monitorización/ejecución) multi-robot; en el desarrollo de sistemas de soporte (comunicaciones, centro de control y monitorización en tierra); en la integración de los bloques comunes desarrollados durante la primera fase; y en actividades de prueba y difusión de los resultados obtenidos.
Noticia enviada por GMV