PAL Robotics ha creado ROS Play Motion Builder para facilitar la creación de movimientos en robots. Este lanzamiento exitoso ha sido uno de los resultados del trabajo en una serie de proyectos ROSIN EU en los que participa PAL Robotics.
La convocatoria abierta ROSIN (ROS-Industrial) recoge una serie de proyectos de investigación de la UE donde terceros tienen la oportunidad de trabajar en el desarrollo industrial de ROS. ROSIN, un proyecto financiado por el programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea, tiene como objetivo aumentar su impacto haciendo que ROS-Industrial sea aún mejor y más accesible.
Dentro de la serie de proyectos ROSIN, PAL Robotics ha estado trabajando en el proyecto ROS Motion Builder, lo que resultó en el lanzamiento de la herramienta Play Motion Builder disponible en GitHub y Wiki ROS.
El propósito del proyecto ha sido desarrollar una herramienta que:
- Permita a los desarrolladores crear movimientos en un robot fácilmente.
- La herramienta facilita los movimientos de construcción, ya que no es necesario escribir los movimientos del robot desde cero.
- Esta herramienta es muy fácil de usar, ya que sólo se necesitan unos 15 minutos de formación.
Las características de la herramienta Play Motion Builder incluyen:
- Creación / carga de movimientos.
- Agregar, editar y eliminar fotogramas clave.
- Posicionamiento del robot en cualquier fotograma clave.
- Manejo de articulaciones y grupos utilizados para el movimiento.
- Ejecutar el movimiento a diferentes velocidades con fines de prueba.
- Generación de un archivo YAML compatible con play_motion para almacenar el movimiento.
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Noticia enviada por PAL Robotics