La Dra. Georgia Chalvatzaki, persona relevante en robótica, es líder del grupo de investigación independiente del grupo iROSA en TU Darmstadt en Alemania. La Dra. Chalvatzaki también ha sido aceptada para el reconocido Programa Emmy Noether (ENP) de la Fundación de Investigación Alemana (DFG). Tuvimos la oportunidad de hablar con Georgia sobre su carrera hasta hoy, incluido el trabajo con una de sus plataformas preferidas, el robot TIAGo de PAL Robotics.
Georgia habló sobre su actual investigación en el laboratorio de iRosa, “el iROSA es un laboratorio que representa sistemas robóticos inteligentes para asistencia. Lo que estamos investigando actualmente es el desarrollo de algoritmos novedosos para una manipulación móvil robusta. Podemos utilizar robots para manipular objetos en nuestro entorno cotidiano, como elementos que encontramos dentro de casa”.
Georgia explicó más sobre el papel de TIAGo++ en estos proyectos y las características del robot de manipulación móvil que han sido especialmente útiles hasta ahora: “Diría que el robot TIAGo++ es la herramienta de investigación fundamental para nosotros en todos estos proyectos, ya que estamos cada vez más interesados en la integración de movilidad y manipulabilidad.
En el proyecto CHIRON, lo interesante es que tenemos que teleoperar el robot. Por lo tanto, tenemos que aprovechar las oportunidades que brinda TIAGo++ a través de la configuración bimanual, porque cuando los humanos manipulan objetos, generalmente usan ambas manos, especialmente cuando tenemos que hacer tareas desafiantes, como tareas de manipulación”.
Para leer la entrevista de Georgia completa, te invitamos a visitar nuestro blog:
Reseña enviada por PAL Robotics