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Tablón de ofertas de empleo

CONTRATO para realizar la tesis doctoral en el proyecto TASAR: Equipo de Robots para misiones de búsqueda y rescate - Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC)
Descripción de la oferta:

Dentro del marco de la convocatoria del Ministerio de Ciencia y Educación para la  realización de contratos predoctorales para la formación de doctores, se convoca un CONTRATO para realizar la tesis doctoral en el proyecto TASAR: Equipo de Robots para  misiones de búsqueda y rescate (PID2019-105808RB-I00) (ver descripción al final) , en  el grupo de Robótica y Cibernética del centro de Automática y Robótica (Cetro mixto  Universidad Politécnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Científicas)

Condiciones de los Solicitantes: 

Podrán ser solicitantes todas aquellas personas que:  

  • Se encuentren matriculados o admitidos en un programa de Doctorado, para  el curso 2020/2021, en el momento de presentación de la solicitud o estén en  disposición de estarlo en la fecha en la que se formalice el contrato.  
  • Que no hayan iniciado su formación predoctoral con financiación de otras  ayudas destinadas a la formación predoctoral otorgada en el marco del Plan  Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Tecnológica o de alguno de los  Planes Nacionales anteriores  
  • Que no hayan disfrutado de un contrato predoctoral por tiempo superior a 12  meses, previamente a la presentación de la solicitud.  
  • Que no sean Doctores 

Perfil de los Candidatos 

  • Titulación en ingeniería mecatrónica, robótica, automática, o similar Conocimientos y experiencia en programación (C,C++,Python, Matlab), Sistema operativo Linux, FrameWork ROS 
  • Experiencia y habilidad en el diseño mecánico.  
  • Conocimientos en electrónica para el diseño y mantenimiento de sistemas  robóticos simples 

Características del Contrato: 

  • La duración del contrato será de 4 años, con la posibilidad de un Periodo de  Orientación Posdoctoral (POP) si se defiende la tesis antes del mes 43. Las ayudas comprenderán dos conceptos: - Ayuda para la financiación de contratos  

Salario bruto: 

  • Año 1 y 2: 16.250 € 
  • Año 3: 17.410 € 
  • Año 4: 21.760 € 
  • Ayuda adicional de 6.860€ que se podrá destinar a Estancias Breves en centros de I+D y Gastos de matrícula de enseñanzas de doctorado 

Solicitud: 

  • Por vía telemática: del 13/10/2020 al 27/10/2020 a las 14.00 horas (hora  peninsular española). 
  • Es obligatorio el uso de firma electrónica para gestión telemática, excepto para  candidatos en el extranjero que podrán usar firma manuscrita y entregar en  registro válido. 
  • Además, los interesados deberán enviar envía una expresión de interés junto con tu CV y expediente académico al siguiente correo Antonio.barrientos@upm.es, antes del 20 de octubre.

Información sobre la convocatoria 

Temática del proyecto 

Habitualmente, las intervenciones de auxilio en los escenarios post-desastre son  realizadas por equipos de personas apoyados, en ocasiones, por perros especialmente  entrenados. El uso de robots como apoyo en las tareas de asistencia humanitaria (HA) y su  intervención en el escenario del desastres (DR) ha sido desde hace mucho un objetivo  destacado en las líneas de investigación y desarrollo contemplados en la mayoría de las  estrategias de investigación internacionales 

Este proyecto pretende contribuir al uso de robots terrestres en misiones SAR (Search  and Rescue) y HA-DR (Humanitarian Assistance and Disaster Relief), considerando que,  de la misma manera que ocurre con los equipos humanos, los robots trabajarán de  manera más eficiente, si lo hacen de manera cooperativa. 

De entre los retos que deben ser afrontados para abordar las tareas de Búsqueda y  Reconocimiento se destacan como objetivos de este proyecto:  

1) el desarrollo de métodos alternativos para la locomoción en terrenos irregulares, que  combinen las ventajas de las diferentes opciones (ruedas, orugas y patas), según el tipo  del terreno.  

2) la superación colaborativa de obstáculos de modo que un robot simple pueda superar  determinados obstáculos (positivos y negativos) gracias a la colaboración de los otros miembros de la flota.  

3) el desarrollo de un puesto de mando avanzado que, basado en el control supervisado  y haciendo uso de técnicas de realidad virtual y aumentada, permita a los operadores  administrar la flota, aumentando su percepción del entorno explorado.

 

Entidad: Universidad Politécnica de Madrid

Persona de contacto: Antonio Barrientos.  Centro de Automática y Robótica. Centro mixto Universidad Politécnica de  Madrid – Consejo Superior de Investigaciones Científicas

Email: antonio.barrientos@upm.es

OPEN POST/PRE DOCTORAL POSITION: Energy Optimization on Energy systems - Universidad de Girona
Descripción de la oferta:

About the position:

We have:
– 1 vacancy for 1 year (+ 1-2 years) postdoctoral position.
– 1 vacancy for pre-doctoral position

at the Control Engineering and Intelligent systems research group (eXiT), at the University of Girona The position is linked to the EU H2020 projects the group is currently coordinating and/or participating:

  • E-LAND: Integrated multi-vector management system for Energy isLANDs. (This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 824388) https://elandh2020.eu/
  • RESOLVD: Renewable penetration levered by Efficient Low Voltage Distribution grids.
    (This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 773715) https://resolvd.eu/
  • FEVER related to Flexible Energy generation and demand for electricity markets and DSO Operation. (This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 864537). https://fever-h2020.eu/

The work will be mostly related to R+D activities related to these EU projects, and also collaboration to define and prepare new proposals in H2020 and future Horizon Europe is expected.
The candidate will be integrated into a highly qualified research team with experience in European projects in the field of artificial intelligence applied to the monitoring, management and optimisation of Energy Systems.

Remuneration:
According to candidate’s demonstrable experience in H2020 EU projects or equivalent projects.
Remuneration range (Gross salary):
Postdoctoral position: 22.322€ up to 33.363€
Predoctoral position: 1st and 2nd year (16.450€). 3rd year (17.625€)

Brief Description of the Institution

The Control Engineering and Intelligent systems research group (eXiT) (exit.udg.edu) is an interdisciplinary research group of the Institute of Informatics and Applications of the University of Girona involved in national and international research and transfer projects.

The main research activity of the group is focused on the application of Artificial Intelligence principles (data mining and knowledge discovery, qualitative reasoning, case based reasoning, auctions, etc.) and Machine Learning to support decision-making processes. This research is being conducted in smartcities/smartgrids domain

Jobs Description

The candidate will be in charge of:
– Developing optimization methods to be applied in Energy Systems to already defined use cases and specifications.
– Adaptation and improvement of data driven methods to support energy management systems including (i) demand and generation forecasting methods and models, (ii) planning and scheduling of generation, storage and demand involving multiple energy vectors.
– Deployment, integration and test of these algorithms in real environment.
– Elaborate documentation, deliverables and technical reports for the European Commission.

Who can apply? Qualification requirements

Junior/Senior researchers in possession of a doctoral degree

  • Researchers who wish to do their PHD and do have requisites for starting the PhD
  • Short term incorporation
  • Up-to-date permission to work in Europe
  • Clear and effective verbal and written communication in English.
  • We’re looking preferably candidates with computer science, data scientist, software engineering or equivalent profile or demonstrable skills in related to Artificial Intelligence, machine learning and data mining, optimization.
  • We expect applicants to have experience at least in a programming language (e.g. Python,Matlab, Java, R, …)
  • (Desirable ) skills:
    • Candidate should be used to deal with multiple heterogeneous data sources
    • Knowledge in deployment of services as Software as a Services (SaaS)
    • Technical background and understanding the electricity system.
    • Experience in European research and innovation projects.
    • Candidate should be used to work with deadlines
    • Driven by results: you are motivated by obtaining concrete results and you like to make a difference for the team you work in.
    • Team player: you can work independently, but you also appreciate collaboration. You are open-minded and have no fear of expressing your opinion in a constructive way.
    • Passion for applied research and benefits to face energy transition: You understand that the electricity system needs to change and new solutions are needed to permit the electricity system face the challenges posed by society and environment.
    • Analytical, proactive, capability to coordinate teams, update work plans

Contact

Applications: documents to be submitted and deadlines

The following documents should be submitted to exit@udg.edu with the subject:

Postdoctoral position: Subject: Optimization Position (Post)
Predoctoral position: Subject: Optimization Position (Pre)

– CV
– Letter of interest
– Other, please mention
– Deadline to receive expressions of interests: 15/10/2020

Entidad: Universidad de Girona

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octubre 12 - octubre 18
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