SCHUNK, el líder competente en técnicas de sujeción y sistemas de agarre, ha desarrollado su controlador SCHUNK ECM de diseño modular especialmente para pinzas eléctricas y módulos rotatorios, con un voltaje de entrada de 24 V o 48 V. Equipado con enchufes ro-bustos de M12 estándar, que se pueden conectar rápida y fácilmente. Se proporciona el control a través de PROFINET, Profibus (hasta 12 Mbit/s) o CAN (hasta 1 Mbit/s). El SCHUNK ECM tiene una interfaz USB para la puesta en marcha y la parametrización de la pinza a través de PC con SCHUNK Motion Tool, así también para las actualizaciones de firmware. Alternativamente, también puede ponerse en funcionamiento, sin conectar a un dispositivo de programación. Se parametriza el dispositivo USB para esta finalidad y el di-reccionamiento se realiza manualmente a través de un interruptor de codificación rotativa fácilmente configurable. Los movimientos iniciales del módulo se realizan manualmente a través de un interruptor DIP. El SCHUNK ECM también se equipa con un LED y una pantalla de 7 segmentos para mostrar el estado y analizar los errores. También incluye cuatro en-tradas y salidas digitales opcionales. Es adecuado para evaluar dispositivos de resolución, codificadores con índice, codificadores diferenciales y transductores de valor absoluto (SSI. EnDat), y en particular, permite el control de las pinzas SCHUNK como las EGN, EZN y EVG, así como el módulo rotatorio SCHUNK ERS. Este se puede usar para programar libremente la carrera, la velocidad, la corriente del motor y también la posición y velocidad angular. Además es posible preposicionar los dedos de la pinza para acortar el tiempo del ciclo.
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