En los últimos años, los robots han alcanzado altos niveles de precisión, movilidad e interacción con personas. Sin embargo, el principal reto actual ya no es la destreza física, sino la capacidad de ejecutar tareas correctamente en entornos cambiantes.
En este contexto surge COGNITIUM, un proyecto liderado por PAL Robotics en colaboración con Eurecat, cuyo objetivo es avanzar en las capacidades cognitivas de los robots de servicio. Mediante la plataforma TIAGo Pro, el proyecto busca permitir una operación autónoma en entornos altamente variables, utilizando el sector hotelero como dominio de validación.
El objetivo principal es evolucionar la tecnología desde niveles de madurez TRL 3-4 hasta TRL 5, mediante una demostración funcional en un entorno representativo. A diferencia de enfoques basados en automatizaciones específicas, el proyecto apuesta por una autonomía sustentada en la comprensión: interpretar instrucciones en lenguaje natural, razonar sobre el entorno y ejecutar acciones de forma segura y eficaz.
En el núcleo del sistema se encuentra una arquitectura cognitiva híbrida que combina inteligencia artificial generativa con planificación simbólica. Esta integración permite conectar percepción, razonamiento y acción, adaptando el comportamiento del robot al contexto en lugar de seguir secuencias predefinidas.
Más allá de los avances técnicos, COGNITIUM refuerza el desarrollo de tecnologías robóticas europeas y sienta las bases para futuras aplicaciones en ámbitos como la sanidad o la asistencia, acercando la robótica cognitiva a los entornos de servicio del día a día.
Más información: https://pal-robotics.com/es/blog/cognitium-robotica-servicio/
Noticia enviada por PAL Robotics
