PAL Robotics avanza en el desarrollo de la plataforma humanoide KANGAROO dentro del proyecto europeo PRIMI, con la incorporación de un prototipo de cabeza al robot, uno de los últimos hitos técnicos alcanzados en el marco del proyecto.
El avance se suma a los progresos logrados en todos los paquetes de trabajo técnico del consorcio, que incluyen también una demostración de los módulos de software y detectores desarrollados por los distintos socios, ya integrados en la plataforma KANGAROO de PRIMI. Esta integración permite mostrar sus capacidades de interacción humano-robot (HRI) en un caso de uso clínico preliminar, resultado de un intenso trabajo conjunto de todos los socios del consorcio en las instalaciones de PAL.
PRIMI se dedica a desarrollar la próxima generación de robots personales con cognición e inteligencia motora mejoradas, integrando campos como la neurofisiología y la mecatrónica cognitiva para diseñar robots capaces de comprender e interactuar con su entorno de forma más eficaz. El proyecto centra su aplicación en la rehabilitación dirigida por robots para personas supervivientes de ictus.
Dentro de este consorcio, PAL Robotics desempeña un papel clave en la construcción y mejora de nuestra plataforma KANGAROO, que incorpora modelos avanzados basados en aprendizaje por refuerzo para el control dinámico del sistema, integrados en una arquitectura cognitiva. El equipo apoya además la validación interdisciplinar y los ensayos clínicos, garantizando que los actuadores y sistemas de control del robot se integren a la perfección con los marcos sensoriales e informáticos de PRIMI.
El trabajo que queda por delante se centra ahora en finalizar la integración de las últimas piezas de hardware, validar los detectores y enviar el robot a SHU (Sheffield Hallam University), donde se empleará en el caso de uso clínico de rehabilitación.
Más información sobre el proyecto PRIMI
Noticia enviada por PAL Robotics
