Descripción de la empresa:

El Grupo de Robótica y Visión Artificial se integra en el Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos de la UNED. Su investigación básica actual se focaliza en sistemas de percepción visual y modelado 3D, con aplicación directa en tareas robotizadas.
El grupo de investigación de Robótica y Visión Artificial de la UNED está liderado por el profesor Carlos Cerrada y se ubica en el Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos (DISSI) de la UNED. Los orígenes de su actividad investigadora en estos temas se remontan al año 1991 y en 2007 ha sido reconocido como grupo consolidado de la Universidad.   En la actualidad la investigación básica del grupo se focaliza en sistemas de percepción visual y modelado 3D, con aplicación directa en tareas robotizadas. El campo del modelado y visión 3D representa una línea consolidada del grupo. La orientación actual aborda la integración de la información proveniente de nuevos sensores inteligentes de tecnología RFID a los métodos de reconocimiento y localización convencionales basados solo en visión. En los proyectos de investigación recientes se plantea la construcción de prototipos robóticos de bajo coste como soporte para la integración de estas tecnologías, y ya se han diseñado varias plataformas robotizadas que han sido aplicadas a tareas de identificación, reconocimiento y localización de objetos.   Por último mencionar que tanto en sus orígenes como en el momento actual el grupo mantiene una relación continuada con investigadores del Robotics Institute de la Universidad Carnegie Mellon. En particular se mantiene relación con los profesores P. Khosla, Takeo Kanade y Martial Hebert, responsables ambos de múltiples proyectos de visión artificial y robótica. También hay que mencionar que el grupo mantiene una estrecha relación con el profesor Katsushi Ikeuchi de la Universidad de Tokio, experto mundial en el tema de técnicas de modelado basadas en representaciones esféricas para información procedente de sensores de rango, bajo cuya supervisión el líder del grupo se inició en el tema de la visión tridimensional