Espacio

Actualmente todas las grandes agencias del espacio (NASA, Agencia Espacial Europea - ESA, Japón, China e India) tienen en marcha programas de exploración del sistema solar, no sólo de los cuerpos planetarios más cercanos como la Luna y Marte sino también otros más lejanos como Titán (Saturno) o Io (Júpiter), encaminados a un futuro aprovechamiento de sus recursos por parte del ser humano.

En una primera fase debemos garantizar la seguridad y viabilidad técnica de la exploración humana estableciendo la infraestructura básica necesaria. En este contexto los robots móviles autónomos tienen cada vez más un papel determinante. Prueba de ello es el creciente número de misiones basados en rovers: desde el primer rover Pathfinder hasta los actuales Spirit y Opportunity (NASA) y los proyectos en curso MSL (NASA, 2012) y Exomars (ESA, 2016). Dentro de este tipo de misiones se prevé el envío de robots de todo tipo: robots con patas para exploración de zonas de difícil acceso como cráteres, robots aéreos para cartografía, robots con “brazos” y “manos” para retorno de muestras a la Tierra, robots obreros para construcción de asentamientos (Eurobot, ESA), robots asistentes (Robonaut2, NASA),etc.

Como segunda gran área de trabajo debemos citar el uso de medios robóticos para satélites en orbita incluyendo la automatización de la infraestructura orbital, diseño de sistemas cooperativos, inclusión de brazos robóticos en las estaciones orbitales (la Estación Internacional ISS cuenta ya con un brazo robótico canadiense, otro japonés y un tercero de la Agencia Espacial Europea actualmente en desarrollo) y ensamblaje y construcción en órbita.

Debido al alto riesgo inherente a toda misión espacial y la necesidad de conducir con éxito y fiabilidad estas operaciones se hará necesario previamente simular y ensayar estos sistemas en laboratorios y bancos de trabajo terrestres recreando de la forma más fidedigna posible las condiciones de trabajo fuera de la Tierra.

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